簡介
嘗試過在ESP32上移植LVGL之後，再在STM32上面LVGL，確認下是不是可以用
雖然STM32F103ZE的ROM及RAM都沒有ESP32豐富，便對應於LVGL的最低配置要求，應該也可以正常執行的。不過也只能移植簡單的
按鍵顯示，像複雜一些DEMO，在STM32F1不用了，資源不夠，導致編譯不透過。
LVGL
LVGL是一款比較流行的致力於MCU與MPU建立漂亮UI的嵌入式圖形庫，免費且開源。
最低要求
ROM > 64KB
RAM > 2K
STACK > 2K
HEAP > 2K
移植步驟
LVGL移植總的步驟主要是如下幾步
1.呼叫lv_init();
2.初始化驅動
3.註冊顯示與輸入驅動，視訊記憶體的配置，顯示響應回撥函式的響應
4.lv_tick_inc(x) 在中斷中定時更新，x設定取決於lv_tick_inc的呼叫頻率
5.lv_timer_handler，定時呼叫，完成LVGL的響應（更新LVGL的響應）
具體示例
使用的是正點原子STM32F103ZE開發板
複製一個LCD可以正常驅動的工程
複製LVGL原始碼至工程
這裡使用的是V8.3.0
複製完之後需要將原始碼新增至工程，並新增相應的include路徑，STM32的新增LVGL的檔案相對ESP32來說，就麻煩很多
需要每個檔案都新增進工程
主要包括lvgl/src, lvgl/exmaples/porting（這個路徑也可以不新增，在自己定義的移植檔案路徑新增即可）
如果一次沒成功，也沒事，可以根據提示的編譯錯誤慢慢新增
重命令lv_conf.h，並使能#if 0 改為#if 1
LVGL需要編譯器支援C99模式，不然無法編譯透過
因為將lv_conf.h獨立於LVGL的原始碼，需要新增預定義LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE，沒加的話，編譯會提示這個錯誤，加上就可以正常編譯
在INCLUDE的路徑下新增LVGL原始碼路徑
lvgl/example/porting目錄下的移植檔案複製到工程目錄下，lv_port_disp_template與lv_port_indev_template並重新命名為lv_port_disp.h, lv_port_disp.c, lv_port_indev.h, lv_port_indev.c
因為改變了路徑，檔案不放在LVGL原始碼的路徑下, 直接include "lvgl.h"即可,並使能兩個檔案#if 0 改為 #if 1
螢幕驅動
分配好視訊記憶體，移植LCD區域點陣更新操作
void lv_port_disp_init(void)
{
/*-------------------------
* Initialize your display
* -----------------------*/
disp_init();
/* Example for 1) */
lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/
/*-----------------------------------
* Register the display in LVGL
*----------------------------------*/
static lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/
lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/
///*Set up the functions to access to your display*/
///*Set the resolution of the display*/
disp_drv.hor_res = MY_DISP_HOR_RES;
disp_drv.ver_res = MY_DISP_VER_RES;
///*Used to copy the buffer's content to the display*/
disp_drv.flush_cb = disp_flush;
///*Set a display buffer*/
disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_1;
///*Finally register the driver*/
lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
LCD_Color_Fill(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2, (uint16_t*)color_p);
/*IMPORTANT!!!
*Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
輸入驅動
這裡以電阻觸控式螢幕為例，給到LVGL的觸點資訊必須是和螢幕位置相對應的
校準具體模擬值與感應畫素點的位置的操作，應該在BSP層裡面做好，最後傳給LVGL是畫素邏輯位置
void lv_port_indev_init(void)
{
static lv_indev_drv_t indev_drv;
touchpad_init();
/*Register a touchpad input device*/
lv_indev_drv_init(&indev_drv);
indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
indev_drv.read_cb = touchpad_read;
indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}
/*Initialize your touchpad*/
static void touchpad_init(void)
{
/*Your code comes here*/
}
/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
static lv_coord_t last_x = 0;
static lv_coord_t last_y = 0;
/*Save the pressed coordinates and the state*/
if(touchpad_is_pressed()) {
touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
}
else {
data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
}
/*Set the last pressed coordinates*/
data->point.x = last_x;
data->point.y = last_y;
}
/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
/*Your code comes here*/
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
return true;
else
return false;
}
/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
/*Your code comes here*/
(*x) = tp_dev.x[0];
(*y) = tp_dev.y[0];
}
初始化及呼叫
在SYSTICK中斷函式里，將LVGL計時增加
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
lv_tick_inc(1);
}
初始化並呼叫
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_port_indev_init();
lv_example_btn_1();
while(1)
{
lv_timer_handler();
delay_ms(3);
}
存在問題
編譯透過後，燒錄到硬體，發現只顯示部分就卡死了
單步除錯時，發生HardFault錯誤
原因是預設的STACK深度不夠，導致跑LVGL的棧溢位了，整個程式就出錯了
需要修改預設的棧深度,針對按鈕測試DEMO，暫改為0x800的大小
Stack_Size EQU 0x00000800
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
顯示圖片
其他
使用片上SRAM可以使用LVGL，使用外部的SRAM也可以正常使用LVGL
總結
這裡只是驗證了，LVGL在STM32F1上面是可以跑起來的，具體的使用及細節還是需要在實際用到的專案去了解及深入