定時器-輸出比較PWM

Name_Y發表於2024-10-19
定時器

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開啟時鐘-->配置 時鐘源-->配置 時基單元-->配置 輸出比較單元-->配置 GPIO口

程式碼

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*配置 時鐘*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	//CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//為更新預分頻器和重複計數器的值，該函式會直接進入一次中斷
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清楚標誌位
	
	/*配置 輸出比較單元*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//先初始化，再配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//極性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR的值
	
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	/*配置 GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//使用推輓輸出，接入外設
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//啟動定時器，定時器開始計數。
}

要點/問題

結構體TIM_OCInitTypeDef的初始化

結構體TIM_OCInitTypeDef的成員過多，為了避免某些錯誤，應先對其初始化再對某些成員進行修改。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//先初始化，再配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//極性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR的值

GPIO口的配置

設定推輓輸出模式，使IO口連線到片上外設

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//使用推輓輸出，接入外設

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