一般來說，一個定時器輸出4路頻率相同、佔空比不同的PWM波是比較容易的，使用PWM模式即可實現。如果說是輸出4路頻率不同、佔空比不同的PWM就沒有現成的模式，是不是無法實現了呢？答案肯定是“不”，只要肯思考就肯定有解決方案（計算機是人類發明的，我們所能遇到的大部分問題是可以透過我們的智慧去解決的，這也就是“只要思想不滑坡，方法總比困難多”）。那麼問題來了，怎麼實現？我們知道一個定時器只有一個ARR，而ARR暫存器又決定了頻率，這就意味著只能有一個頻率，但這是有前提的那就是使用定時器自帶的PWM模式。只要我們能自己控制引腳電平的變化，就可以實現4路不同頻率、佔空比的PWM輸出，怎麼才能做到呢？沒錯！就是輸出比較模式（翻轉模式），下面將介紹透過輸出比較模式實現的方法：
1、配置定時器的輸出比較通道
輸出比較模式配置為翻轉，輸出極性為高電平（個人認為在翻轉模式下輸出極性似乎沒有作用，當然也有可能是自己知識不夠不能理解它的作用）。還有一點很重要，就是要禁用預載入暫存器，至於為什麼我們來看一下參考手冊上的一段話：
也就是說，如果使能了預裝載暫存器，那麼CCRx的值只能在發生更新事件時被修改（從影子暫存器中載入），而我們需要的是在任意時刻都可以對CCRx進行更改以達到我們所需要的波形，所以要禁用預裝載暫存器。
2、佔空比和頻率的設定
這是四路PWM波的頻率和佔空比（72MHZ主頻，定時器2在72分頻條件下），這裡我們也可以封裝出相應的函式來進行佔空比和頻率的設定。
3、輸出比較中斷處理
下面將以通道1為例進行說明，首先是獲取計數器的值，這裡用的是TIM_GetCapture()函式，其實其內部就是讀取CNT暫存器的值，然後就是根據cc1_flag來設定下次比較觸發的值，即分別設定高電平時間和低電平時間，如下圖所示：
其中，val1、val2、val3均為TIM_GetCapture的捕獲值。
輸出引腳極性設定新發現：
1、輸出設定高電平有效時，程式按照預期的一樣輸出PWM波
2、輸出設定為低電平有效時，輸出的是和預期互補的PWM波
推測：輸出極性決定了初始狀態下引腳的電平，配置為高電平有效時，引腳初始電平為低電平；配置為低電平有效時，引腳初始電平為高電平。這種區別就會導致翻轉設定高低電平相反，產生互補的PWM波。
最終，透過邏輯分析儀抓的波形如下所示：
透過實驗，驗證了上述推測，在設定輸出極性為低電平有效後，將通道1翻轉設定條件修改與原來相反，用邏輯分析儀採集波形後發現通道2、3、4均輸出互補波形，而通道1輸出預期波形，可以判定，輸出極性決定了引腳初始狀態電平。
4、總結
至此，一個定時器就可以成功輸出四路不同頻率、佔空比的PWM波。實際上核心原理就是根據捕獲值（CNT）來設定比較值（CCRx）.