需求
在地圖導航時,始終保持當前路段豎直超前。
設計
因地圖暴露的方法中只有設定地圖相對於正北的方向角的方法。因此，需要實現“根據兩點經緯度座標計算指南針方位角”的演算法，這樣在每次切換路段時，呼叫演算法計算新路段指南針方位角，然後設定地圖相對於正北的方向角即可實現需求。
示意圖如下:
演算法實現原理詳見文末引用。下面貼出基於 OC 語言的程式碼實現。
程式碼實現
新建CLLocation 分類方法
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
+ (double)ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2D)coor1 coor2:(CLLocationCoordinate2D)coor2 {
double long1 = coor1.longitude;
double lat1 = coor1.latitude;
double long2 = coor2.longitude;
double lat2 = coor2.latitude;
double φ1 = [CLLocation toRadius:lat1];
double φ2 = [CLLocation toRadius:lat2];
double Δλ = [CLLocation toRadius:(long2 - long1)];
double x = cos(φ1) * sin(φ2) - sin(φ1) * cos(φ2) * cos(Δλ);
double y = sin(Δλ) * cos(φ2);
double θ = atan2(y, x);
double bearing = [CLLocation toDegrees:θ];
return bearing;
}
+ (double)toDegrees:(double)radius {
return radius * 180.0 / M_PI;
}
+ (double)toRadius:(double)degree {
return degree * M_PI / 180.0;
}
呼叫示例
double bearing = [CLLocation ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 20)) coor2:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 140))];
NSLog(@"bearing:%.2f", bearing);
//設定地圖方位角...
結論
經測試，上面演算法可以滿足需求，且效果正確！