可程式設計相機設計資料儲存第305-基於XC7Z020的AI 人工智慧 可程式設計相機

基於XC7Z020的AI 人工智慧 可程式設計相機

 

 

 

一、 產品概述

      本產品為一款基於FPGA soc的支援二次開發的智慧相機平臺，基於大量已有的圖形計算庫和我們開發的支援庫，使用者可以使用python語言，輕鬆便利地進行各種視覺應用的開發，並利用fpga資源實現深度學習演算法的計算加速，適用於以下場景：

      •科技競賽中的敏捷開發
      •視覺伺服系統的實時控制
      •產品表面的缺陷檢測
      •工業流水線的自動化改裝

二、 系統架構

 

 

 

 

三、基礎功能

       藉助強大的opencv、dlib、zbar、ariltag等視覺計算庫，憑藉ARM A9雙核（主頻767M），可以輕鬆勝任多種常見視覺處理任務：

 

四、外設擴充

 

      本機分為主機板和感測器板，感測器板可以根據需求進行不同型號更換。同時為了擴充外圍功能，我們在主機板上預留了usart、spi、i2c、gpio等通用外設介面，並提供了一系列配套的外設模組。透過這些介面和模組，使用者可以方便地把資訊傳遞出去，或者接收額外的感測器資訊。板卡外設引腳圖：

 

 

 

 

五、人工智慧能力

 

      FPGA中部署了xilinx的dpu加速核，可以對卷積神經網路演算法進行硬體並行加速。原理是先透過電腦訓練模型，然後透過編譯，將模型部署到dpu上加速執行。整個加速器的原理結構圖如下：

 

 

 
      目前提供的部分深度學習案例：

 

六、 開發流程

      開發不需要安裝特定的開發工具，只需要一臺具有網路功能的電腦和谷歌瀏覽器即可。

 

      將模式切換到離線模式後，Powersensor在啟動時會自動執行指定的python檔案，而非jupyter，此時使用者依然可以透過螢幕、上位機來監測和控制powersensor。

 

七、規格尺寸

      尺寸只有一張銀行卡那麼大