1.引言

針對6款當前最通用的工業級ARM處理器（瑞薩RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）進行效能測試，瞭解不同處理器效能資料，輔助專案選型評估。

2.測試結果

RZ/G2L處理器與核心板簡介請參考本文第5節。

CPU單核單執行緒測試結果參考

注：測試結果為武漢永珍奧科單方測試資料，受限於測試軟體、測試方案，該資料僅供參考。

CPU多核多執行緒測試結果參考

注：測試結果為武漢永珍奧科單方測試資料，受限於測試軟體、測試方案，該資料僅供參考。

3.原理概述

3.1 sysbench測試原理

sysbench是一款開源多執行緒效能測試工具，可以執行CPU、記憶體、執行緒、IO、資料庫等方面的效能測試。

在CPU測試中，sysbench採用尋找最大素數的方式來測試CPU的效能。

3.2 sysbench安裝

為方便測試工具的安裝，本次試驗所採用核心板（G2L、i.MX6ULL、AM3352、STM32MP157、i.MX6DL、i.MX6Q、i.MX8M Mini）均移植使用ubuntu系統。

1. 核心板移植支援ubuntu系統
2. 測試主機板上電、接入網際網路
3. 安裝，apt-get install sysbench

3.3 sysbench可測試專案

1. Compiled-in tests:
2. fileio - File I/O test （磁碟IO效能測試）
3. cpu - CPU performance test（CPU效能測試）
4. memory - Memory functions speed test,（記憶體速率測試）
5. threads - Threads subsystem performance test,（執行緒子系統測試）
6. mutex - Mutex performance test（互斥效能測試）

4. 測試記錄

4.1 單核測試

使用單執行緒進行單核CPU效能測試（預設10000個素數，執行緒數1）。

4.1.1 RZ/G2L

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.2 i.MX6ULL

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.3 AM3352

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.4 STM32MP157DAA

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.5 i.MX6DL

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.6 i.MX6Q

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.1.7 i.MX8M Mini

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.2 多核測試

使用兩個及兩個以上的執行緒測試CPU效能（預設10000個素數，執行緒數2或4）。

4.2.1 RZ/G2L

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.2.2 STM32MP157DAA

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.2.3 i.MX6DL

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.2.4 i.MX6Q

1. 測試i.MX6Q雙核

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

2. 測試i.MX6Q四核

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

4.2.5 i.MX8M Mini

1. 測試i.MX8M Mini 雙核

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

2. 測試i.MX8M Mini 四核

測試程式執行中CPU佔用率及執行核數。

測試結果顯示：

5.RZ/G2L核心板

5.1 瑞薩RZ/G2L功能簡介

● RZ/G2L RZ/G2LC

− 1.2GHz Arm® Cortex®-A55 Dual / Single MPCore cores,

− 200-MHz Arm® Cortex®-M33 core,

− 500-MHz Arm® Mali™-G31,

− Memory controller for DDR4-1600 / DDR3L-1333 with 16 bits,

− Video processing unit,

− USB2.0 host / function interface,

− Gigabit Ethernet interface, ENET * 2

− SD card host interface,

− CAN interface, CAN-FD * 2

− Sound interface.

● RZ/G2L

− 1 channel MIPI DSI interface or 1channel parallel output interface selectable,

− 1 channel MIPI CSI-2 input interface or 1channel parallel input interface selectable

● RZ/G2LC

− 1 channel MIPI DSI interface,

− 1 channel MIPI CSI-2 input interface

5.2 基於瑞薩RZ/G2L的ARM核心板

HD-G2L系列核心板基於瑞薩電子（Renesas）RZ/G2L Cortex-A55高效能處理器設計，整合Cortex-M33實時硬核，支援2路千兆網、2路CAN-FD、高畫質顯示介面、攝像頭介面、3D、H.264影片硬體編解碼、USB介面、多路串列埠、PWM、ADC等，適用於快速開發一系列最具創新性的應用，如顯控終端、工業4.0、醫療分析儀器、車載終端以及邊緣計算裝置等。

5.3 核心板硬體引數

5.4 瑞薩RZ/G2L 全功能評估板

永珍奧科RZ/G2L全功能評估板整合雙路千兆網口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、2路USB2.0、攝像頭介面、MIPI顯示介面、4G/5G模組介面、音訊、WiFi等，介面豐富，適用於工業現場應用需求，亦方便使用者評估核心板及CPU的效能。