如何在 Linux 使用者態開發驅動

使用者態的驅動應用場景主要是以下幾種，如果有其他的，希望各位朋友拍磚

 

1 、功能基本集中在晶片，驅動主要做控制晶片用途的

 

2 、加速器，功能獨立，無需核心排程的

 

使用者態驅動最大的好處就是程式碼靈活，可以自己定自己的程式碼架構。不好的地方也就是核心無法識別裝置，還有中斷處理需要用到核心部分無法全部。

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常用的使用者態的驅動開發

 

1 、開啟 devmem 後，使用 MMAP 對映出晶片實體地址對應的虛擬地址，在使用者態訪問虛擬地址加偏移就能訪問到晶片的暫存器；

 

2 、採用 UIO 方式，在核心態對映地址後，在使用者態透過開啟 devuioxxx 方式，再使用 MMAP 對映一次，就可採用跟方式 1 相同的方式訪問晶片 reg 或是 memory

 

這兩種方式各有優缺點

 

方式 1 ：優點是實現簡單，如果不需要用到中斷，可以不用管核心態的內容，關注使用者態程式碼就好。缺點是程式碼執行的程式要有 root 許可權，不然無法訪問 devmem ，如果要使用中斷還是會涉及到核心態的驅動；

 

方式 2 ：優點是無需要 root 許可權，中斷可以直接在使用者態獲取。缺點是必須要在核心態做初始化；

 

筆者這裡主要總結了平時工作中常用的使用者態 Linux 驅動開發方法，可能還有些更方便的方法目前還未用到，也請多多交流指教。