Android camera驅動開發

概述

目前板子上有兩路mipi rx，可以接雙攝像頭。

DTS配置

1、Enabled  isp

&
isp0 
{


    status 
=
 
"okay"
;


};


&
isp1 
{


    status 
=
 
"okay"
;


};


&
isp0_mmu 
{


    status 
=
 
"okay"
;


};


&
isp1_mmu 
{


    status 
=
 
"okay"
;


};

2、Enabled mipi對應的i2c

&
i2c1 
{


    status 
=
 
"okay"
;


}；

camera驅動(預設為OV9750)

1、android 驅動程式碼路徑

hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A

2、編譯生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置於/vendor/lib/hw

3、cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml  /vendor/etc/

4、cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml

xml 配置

1、根據電路圖為camera上電，並配置rst，pdn，以下按mipi0配置電壓以及相關gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 電壓 1.8v、CORE電壓1.8v、模擬電壓：3.2v，具體請看電路圖、以及OV9750 datasheet。

Linux camera驅動開發

概述

RK3399Pro toybrick  開發板分別帶有兩個MIPI，一個DVP攝像頭介面，MIPI支援最高4K拍照，並支援 1080P 30fps以上影片錄製。此外，開發板還支援 USB 攝像頭。

本文以  OV9750  攝像頭為例，講解在該開發板上的配置過程。

配置原理

由以下電路圖可知，兩路MIPI攝像頭連線的是不同的ISP和I2C通道。

MIPI0 ：使用 ISP0 和 I2C1 ，還需配置 MIPI_MCLK0 、 MIPI_PDN 、 MIPI_RST

MIPI1 ：使用 ISP1 和 I2C2 ，還需配置 MIPI_MCLK_T2 、 JMIPI_PDN2 、 JMIPI_RST2

DTS配置

配置isp節點

cif_isp0
:
 cif_isp@ff910000 
{


            compatible 
=
 
"rockchip,rk3399-cif-isp"
;


            rockchip
,
grf 
=
 
<&
grf
>;


            reg 
=
 
<
0x0
 
0xff910000
 
0x0
 
0x4000
>,
 
<
0x0
 
0xff968000
 
0x0
 
0x8000
>;


            reg
-
names 
=
 
"register"
,
 
"dsihost-register"
;


            clocks 
=


                
<&
cru ACLK_ISP0_NOC
>,
 
<&
cru ACLK_ISP0_WRAPPER
>,


                
<&
cru HCLK_ISP0_NOC
>,
 
<&
cru HCLK_ISP0_WRAPPER
>,


                
<&
cru SCLK_ISP0
>,
 
<&
cru SCLK_DPHY_RX0_CFG
>,


                
<&
cru SCLK_CIF_OUT
>,
 
<&
cru SCLK_CIF_OUT
>,


                
<&
cru SCLK_MIPIDPHY_REF
>;


            clock
-
names 
=


                
"aclk_isp0_noc"
,
 
"aclk_isp0_wrapper"
,


                
"hclk_isp0_noc"
,
 
"hclk_isp0_wrapper"
,


                
"clk_isp0"
,
 
"pclk_dphyrx"
,


                
"clk_cif_out"
,
 
"clk_cif_pll"
,


                
"pclk_dphy_ref"
;


            interrupts 
=
 
<
GIC_SPI 
43
 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 
0
>;


            interrupt
-
names 
=
 
"cif_isp10_irq"
;


            power
-
domains 
=
 
<&
power RK3399_PD_ISP0
>;


            rockchip
,
isp
,
iommu
-
enable 
=
 
<
1
>;


            iommus 
=
 
<&
isp0_mmu
>;


            status 
=
 
"disabled"
;


                  
};


&
isp0 
{


   status 
=
 
"okay"
;


       
};


 


&
isp0_mmu 
{


    status 
=
 
"okay"
;


           
};


&
cif_isp0 
{


 rockchip
,
camera
-
modules
-
attached 
=
 
<&
camera0
>;


   status 
=
 
"okay"
;


};

設定CPU MCLK引腳功能

&
pinctrl 
{


/* */


     cam_mclk 
{


          cam_default_pins
:
 cam
-
default
-
pins 
{


                            rockchip
,
pins 
=
 
<
2
 
11
 RK_FUNC_3 
&
pcfg_pull_none
>;


                                      
};


            
};


          
};

在i2c上配置camera節點，mipi0 camera連線到i2c1上

&
i2c1 
{


         status 
=
 
"okay"
;
   
/* 使能i2c1 */


         
/*


         * 一般寫成cameraX:camera-module@ID，其中X為序號，ID為camera的7bit I2C地址


                  * camera0表示節點名，繫結isp節點時，將camera0 attach到isp0


                  */


    camera0
:
 camera
-
module
@
10
 
{


       status 
=
 
"okay"
;


       compatible 
=
 
"omnivision,ov9750-v4l2-i2c-subdev"
;


       reg 
=
 
<
0x10
>;
             
/* 7bit I2C地址 */


       device_type 
=
 
"v4l2-i2c-subdev"
;
    
/* 無需修改 */


       clocks 
=
 
<&
cru SCLK_CIF_OUT
>;
     
/* 無需修改，時鐘源選擇 */


       clock
-
names 
=
 
"clk_cif_out"
;
      
/* 無需修改，時鐘源名字 */


 


       pinctrl
-
names 
=
 
"default"
;
       
/* 無需修改，透過pinctrl配置MCLK引腳 */


       pinctrl
-
0
 
=
 
<&
cam_default_pins
>;
      
/* 無需修改，與上文的pinctrl定義一致 */


 


       rockchip
,
pd
-
gpio 
=
 
<&
gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW
>;
  
/* PD管腳分配及有效電平 */


       rockchip
,
rst
-
gpio 
=
 
<&
gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW
>;
 
/* RST管腳分配及有效電平 */


 


       rockchip
,
camera
-
module
-
mclk
-
name 
=
 
"clk_cif_out"
;
   
/* 無需修改 */


       rockchip
,
camera
-
module
-
facing 
=
 
"back"
;
       
//前後置配置


       rockchip
,
camera
-
module
-
name 
=
 
"MDG001"
;
       
//Camera 模組名稱


       rockchip
,
camera
-
module
-
len
-
name 
=
 
"NONE"
;
      
//Camera 模組鏡頭


       rockchip
,
camera
-
module
-
fov
-
h 
=
 
"80"
;
         
//模組水平可視角度配置


       rockchip
,
camera
-
module
-
fov
-
v 
=
 
"65"
;
         
//模組垂直可視角度配置


       rockchip
,
camera
-
module
-
orientation 
=
 
<
0
>;
      
//模組角度設定


       rockchip
,
camera
-
module
-
iq
-
flip 
=
 
<
0
>;
        
//IQ 上下翻轉


       rockchip
,
camera
-
module
-
iq
-
mirror 
=
 
<
0
>;
       
//IQ 左右映象


       
//以上 2 個屬性控制攝像頭的效果引數映象配置，一般都是設定成 0，但是發現以下現象：拍攝白牆，圖片的上半部偏色與下半部偏色不一致，或者左右半部偏不一致，即可以將這2個屬性置成1。


       rockchip
,
camera
-
module
-
flip 
=
 
<
1
>;


       rockchip
,
camera
-
module
-
mirror 
=
 
<
1
>;


       
//以上 2 個屬性控制攝像頭驅動中的映象配置，如果影像旋轉 180 度，可以將這 2 個屬性修改成相反的值即可旋轉 180。


       rockchip
,
camera
-
module
-
defrect0 
=
 
<
1280
 
960
 
0
 
0
 
1280
 
960
>;
 
//根據攝像頭解析度進行設定


 


       rockchip
,
camera
-
module
-
flash
-
support 
=
 
<
0
>;
        
//閃光燈支援


       rockchip
,
camera
-
module
-
mipi
-
dphy
-
index 
=
 
<
0
>;
       
//mipi口配置，根據物理連線定義


       
as
-
master 
=
 
<
0
>;


  
};


};

驅動說明

與攝像頭相關的程式碼目錄如下：

drivers
/
media
/
i2c
/
soc_camera
/
rockchip


|--
 ov9750_v4l2
-
i2c
-
subdev
.
c    
// OV9750驅動


|--
 ov_camera_module
.
c       
// OV系列公共函式


|--
 ov_camera_module
.
h       
//


|--
 rk_camera_mclk
.
c        
// RK Camera MCLK時鐘訊號管理


|--
 rk_camera_mclk
.
h


|--
 rk_camera_module
.
c       
// RK 系列公共函式


`-- rk_camera_module_version.h   //模組版本資訊