目的
在藍芽專案的開發過程中,會遇到了一些與資料處理有關的問題,本文對這些問題進行了基本的整理並分享給大家。包含如下三個方面的內容。
- 資料大小端的介紹
- 大小端資料模式的轉換
- 按位運算,左移、右移運算
###一、資料大小端的介紹
網上關於資料大小端的介紹一大堆,為了讓文章全面點,本文也就這方面簡單說明一下。
a. 大小端表示資料在計算機中的存放順序。
b. 大端模式符合人類的正常思維,高位元組儲存在記憶體的低地址。
c. 小端模式方便計算機處理,高位元組儲存在記憶體的高地址。
d. iOS中預設的是小端儲存。
你可以在Xcode中執行下面這兩行程式碼,就會列印出大小端模式。
short int number = 0x8866;
NSLog(@"%@",[NSString stringWithFormat:@"%x",((char *)&number)[0]].intValue == 66 ? @"小端模式" : @"大端模式");複製程式碼
###二、大小端資料模式的轉換
藍芽通訊的時候,從硬體接收到的資料是NSData型別,我們需要對資料進行解析才能拿到真正方便使用的資料。
但是接收到的資料在記憶體中的儲存順序可能與我們希望的相反,所以在解析的過程中就涉及到了大小端的轉換問題。
其實iOS的大小端轉換非常方便,在蘋果的Core Fundation中就提供了進行這些資料處理的方法。Apple官方文件
下面我就舉幾個例子,一起來看一下Fundation中與大小端有關方法的基本使用。
1、CFByteOrderGetCurrent()
返回當前電腦的大小端模式
CFByteOrderGetCurrent()
返回的值是一個如下的列舉
enum __CFByteOrder {
CFByteOrderUnknown, // 未知的
CFByteOrderLittleEndian, // 小端模式
CFByteOrderBigEndian // 大端模式
};複製程式碼
2、CFSwapInt16()
轉換一個16位的整型數字
// 把數字15轉換模式
CFSwapInt16(15)
// 上面運算得到的結果十進位制為3840,十六進位制為0xF00。
// 而0xF00反轉過來就是0xF = 15,所以證明這個方法確實對15進行了反轉。複製程式碼
3、CFSwapInt16BigToHost()
把一個16位的整型數字從大端模式轉為本機資料存放模式。如果本機為大端模式,則原值不變。
// 把大端模式的數字Number轉為本機資料存放模式
CFSwapInt16BigToHost(Number)複製程式碼
4、CFSwapInt32HostToBig()
把一個32位本機模式資料轉換為大端模式。如果本機為大端模式,則原值不變。
// 把本地儲存模式的數字Number轉為大端模式
CFSwapInt32HostToBig(Number)複製程式碼
還有好多方法(詳見官方文件),基本都是大同小異,從字面就可以理解它的用法。
通常能用到的也就那麼兩三個。
一般需求是把大端轉成本地模式,也就是小端模式。
CFSwapInt16BigToHost
CFSwapInt32BigToHost
下面是封裝好了的兩個方法,在開發中可以直接用來解析資料。
兩個方法分別返回Signed和Unsigned型別的資料。
程式碼中的location代表準備解析的資料的位置,offset代表需要解析幾位。
- 需要注意的是,當僅僅是解析1位資料的時候,就不需要使用像CFSwapInt16BigToHost這樣的方法了,具體可以查閱程式碼。
// 轉為本地大小端模式 返回Signed型別的資料
+(signed int)signedDataTointWithData:(NSData *)data Location:(NSInteger)location Offset:(NSInteger)offset {
signed int value=0;
NSData *intdata= [data subdataWithRange:NSMakeRange(location, offset)];
if (offset==2) {
value=CFSwapInt16BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==4) {
value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==1) {
signed char *bs = (signed char *)[[data subdataWithRange:NSMakeRange(location, 1) ] bytes];
value = *bs;
}
return value;
}複製程式碼
// 轉為本地大小端模式 返回Unsigned型別的資料
+(unsigned int)unsignedDataTointWithData:(NSData *)data Location:(NSInteger)location Offset:(NSInteger)offset {
unsigned int value=0;
NSData *intdata= [data subdataWithRange:NSMakeRange(location, offset)];
if (offset==2) {
value=CFSwapInt16BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==4) {
value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==1) {
unsigned char *bs = (unsigned char *)[[data subdataWithRange:NSMakeRange(location, 1) ] bytes];
value = *bs;
}
return value;
}複製程式碼
###三、按位運算,左移、右移運算
在講解位運算和左右移之前,先來回憶回憶基本的資料計量單位。
1位元組是一個8位的資料,可以代表從0-255共256個數字。
1B(byte,位元組)= 8 bit(位)。
模擬一次解析資料的過程:
假如藍芽每次發過來的資料大小為32個位元組,這個資料在NSData型別下Log出來是這個樣子:<0aa60000 00000000="" 00000059="" 9db56800="" 00260b01="">0aa60000>
每兩個數字表示一個十六進位制的資料,例如最左邊的0a代表了一個位元組,也就是0x0A = 10。
現在我們要擷取最左邊的0aa6這兩個位元組(16位),這個資料是UInt16型別,那麼首先要做的就是運用上面封裝好了的大小端轉換方法來擷取這兩個位元組,下面程式碼中的result就是所需要的資料。
// 從第0位開始,擷取2個位元組,所以location是0,offset是2 UInt16 result = [self unsignedDataTointWithData:data Location:0 Offset:2];複製程式碼
可是拿到result之後工作還沒有結束。
- 需求:result的二進位制是0000 1010 1010 0110,一個16位的數字,假如與硬體工程師提前說好了,低4位(0110)代表組數,5-8位(1010)代表每組的人數。
如何分別拿出所需的資料呢?
這時候,位運算就派上用場了。
一起來看看位運算和左右移的基本使用方法和情景,需求的答案也在其中。
####1、按位與 &
同為1為1,否則為0
例如:3 & 5
0000 0011
0000 0101
0000 0001 = 1
所以 3 & 5=1
特點:
(1)清零:任何數和0相與,結果為0.
(2)取出指定位的值。取哪一位,就把對應的位定為1。例如:
拿到了一個16位的資料result = 0000 1010 1010 0110,如何拿到這個資料的低4位呢?
就可以使用按位與,程式碼如下
// 0x000f == 0000 0000 0000 1111 // 按位與上result之後,得到的number == 0000 0000 0000 0110 就是低4位的資料0110 int number = result & 0x000f;複製程式碼
####2、按位或 |
只要有一個為1就為1
負數按補碼的形式參加按位或運算
例如:3 | 5
0000 0011
0000 0101
0000 0111 = 7
所以 3 | 5=7
特點:
(1)對資料的某些位置1。例如:
將X=1010 0000的後四位置1
1010 0000
0000 1111
1010 1111
這樣後4位就全為1了
####3、異或運算 ^
如果對應的位不同則為1,相同為0
例如 3 ^ 5
0000 0011
0000 0101
0000 0110
所以 3 ^ 5= 6
特點:
(1)特定位翻轉,哪一位需要翻轉就把對應的位設定為1
(2)任何數和0異或,原值不變。
(3)異或運算可以交換位置:3 ^ 5 ^ 6 == 3 ^ 6 ^ 5
(4)相同的數異或等於0:9 ^ 9 == 0
(5)a ^ b ^ a == b
####4、取反 ~
0變1,1變0
例如 ~3
0000 0011
1111 1100
特點:
(1)配合按位與把一個數的最低位設定為0
例如:
把X=1011 0111按位與(~1)
X & (~1) = 1011 0110
這樣最後一位就為0了
####5、左移運算 <<
二進位制位全部左移若干位,左邊的丟棄,右邊補0
例如 3<<2
0000 0011 = 3
0000 1100 = 12 (左移後)
左移3<<2 == 12
特點:
若左移時捨棄的最高位不包含1,則每左移一位,就乘以一次2.
所以a<<n 就是 a乘以2的n次方
####6、右移運算 >>
二進位制右移若干位,正數左邊補0,負數左邊補1,右邊丟棄。
例如 12>>2
0000 1100 = 12
0000 0011 = 2 (右移後)
右移12>>2 == 3
特點:
每右移一位,就除以一次2.
a>>n 就是 a除以2的n次方例如:
繼續用上面按位與的例子,
拿到了一個16位的資料result = 0000 1010 1010 0110,如何拿到這個資料的5-8位呢?
首先運用按位與把5-8位之外的資料全部置0,然後用右移來拿到具體數值。
程式碼如下
// 0x00f0 == 0000 0000 1111 0000,result按位與0xf0之後,結果為0000 0000 1010 0000 // 然後右移4位,得到最終所需要的資料number == 0000 0000 0000 1010 int number = (result & 0x00f0) >> 4;複製程式碼
後記
藍芽通訊,資料處理是一個很重要的問題,實際開發過程中需要結合具體情境和協議來進行相關操作。
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