1，E_INVALIDARG (0x80070057)，virtualbox中Cannot register the hard disk錯誤解決辦法
virtualbox中載入已有的虛擬硬碟時出現Cannot register the hard disk錯誤，描述類似下面的。開啟 虛擬硬碟 /home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk 失敗.
Cannot register the hard disk '/home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk' ，because a hard disk '/home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk' with UUID already exists.
| 返回 程式碼: | E_INVALIDARG (0x80070057) |
| 元件: | VirtualBox |
| 介面: | IVirtualBox |
| 被召者 RC: | VBOX_E_OBJECT_NOT_FOUND (0x80BB0001) |
解決：關閉virtualbox，重新啟動它，它會檢測虛擬硬碟，可能會檢測出來一些虛擬硬碟，請將其刪除，然後就不會出現這個問題了。
2，NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
啟動virtualbox虛擬磁碟時，報錯Kernel driver not installed ，報錯資訊為:" Kernel driver not installed"。
解決：sudo /etc/init.d/vboxdrv setup,因為virtualbox的核心模組沒有正常執行,所以最好要重新安裝.