Ubuntu18.04..5 配置國內映象源：解決E: Failed to fetch

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問題描述

使用  sudo apt get-install 出現 E: Failed to fetch問題。

更換映象源

錯誤原因：絕大多數情況下，ROS更新的下載源都是正常的，所以出現這個問題，應該是自己系統一些配置設定問題。

既然網路出現問題，我們更換下載源：

使用 gedit或 vi/vim開啟配置檔案:

• sudo gedit /etc/apt/sources.list

或者

• sudo vim /etc/apt/sources.list

替換裡面全部內容

deb 
deb-src 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb 
deb-src 
deb 
deb-src 
deb 
deb-src 

or

然後生效配置檔案（重新整理列表）

sudo apt-get update

注意：一定要執行重新整理

配置DNS閘道器

Terminal下輸入命令

sudo gedit /etc/resolv.conf

或者

sudo vi /etc/resolv.conf

在resolv.conf裡面新增阿里DNS

nameserver 127.0.0.53

sudo apt-get update

本文轉自：https://blog.csdn.net/qq_46092061/article/details/118878697