胡壽鬆自動控制原理第7版筆記和課後答案

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第1章　自動控制的一般概念
1.1　複習筆記
本章內容主要是經典控制理論中一些基本的概念，一般不會單獨考查。
一、自動控制的基本原理與方式
1反饋控制方式
反饋控制方式的主要特點是：
（1）閉環負反饋控制，即按偏差進行調節；
（2）抗干擾性好，控制精度高；
（3）系統引數應適當選擇，否則可能不能正常工作。
2開環控制方式
開環控制方式可以分為按給定量控制和按擾動控制兩種方式，其特點是：
（1）無法通過偏差對輸出進行調節；
（2）抗干擾能力差，適用於精度要求不高或擾動較小的情況。
3複合控制方式
複合控制即開環控制和閉環控制相結合。
二、自動控制系統的分類
根據系統效能可將自動控制系統按線性與非線性、連續和離散、定常和時變三個維度進行分類，本書主要介紹了線性連續控制系統、線性定常離散控制系統和非線性控制系統的效能分析。
三、對自動控制系統的基本要求
1基本要求的提法
穩定性、快速性和準確性。
2典型外作用
（1）階躍函式