STM32F103 高階應用（2）——中斷應用

青梅煮久發表於2020-12-29

一、應用簡介

本文接著上一章講中斷應用。

二、GPIO輸入中斷

2.1 原理圖

在這裡插入圖片描述

2.2 NVIC配置

static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 配置 NVIC 為優先順序組 1 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

	/* 配置中斷源：按鍵 1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	/* 配置搶佔優先順序：1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	/* 配置子優先順序：1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	/* 使能中斷通道 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
	/* 配置中斷源：按鍵 2，其他使用上面相關配置 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2.3 EXTI與IO配置

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	/*開啟按鍵 GPIO 口的時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/* 配置 NVIC 中斷*/
	NVIC_Configuration();
	
	/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的 GPIO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	/* 配置為浮空輸入 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 選擇 EXTI 的訊號源 */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	
	/* EXTI 為中斷模式 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 上升沿中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	/* 使能中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*--------------------------KEY2 配置------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的 GPIO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	/* 配置為浮空輸入 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 選擇 EXTI 的訊號源 */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
	
	/* EXTI 為中斷模式 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下降沿中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	/* 使能中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

2.4 中斷服務函式

#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
void KEY1_IRQHandler(void)
{
	//確保是否產生了 EXTI Line 中斷
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) 
	{
		// LED1 取反
		static uint8_t tmp = 0;
		/*LED1 反轉*/
		if(tmp == 0)
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_0,0);
			tmp = 1;
		}
		else
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_0,1);
			tmp = 0;
		}
		//清除中斷標誌位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
 
void KEY2_IRQHandler(void)
{
	//確保是否產生了 EXTI Line 中斷
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) 
	{
		// LED2 取反
		static uint8_t tmp1 = 0;
		/*LED1 反轉*/
		if(tmp1 == 0)
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_5,0);
			tmp1 = 1;
		}
		else
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_5,1);
			tmp1 = 0;
		}
	//清除中斷標誌位
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}
}

3 例項程式碼

board_gpi.c

static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 配置 NVIC 為優先順序組 1 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

	/* 配置中斷源：按鍵 1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	/* 配置搶佔優先順序：1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	/* 配置子優先順序：1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	/* 使能中斷通道 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
	/* 配置中斷源：按鍵 2，其他使用上面相關配置 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	/*開啟按鍵 GPIO 口的時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/* 配置 NVIC 中斷*/
	NVIC_Configuration();
	
	/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的 GPIO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	/* 配置為浮空輸入 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 選擇 EXTI 的訊號源 */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	
	/* EXTI 為中斷模式 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 上升沿中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	/* 使能中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*--------------------------KEY2 配置------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的 GPIO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	/* 配置為浮空輸入 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 選擇 EXTI 的訊號源 */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
	
	/* EXTI 為中斷模式 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下降沿中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	/* 使能中斷 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
void KEY1_IRQHandler(void)
{
	//確保是否產生了 EXTI Line 中斷
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) 
	{
		// LED1 取反
		static uint8_t tmp = 0;
		/*LED1 反轉*/
		if(tmp == 0)
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_0,0);
			tmp = 1;
		}
		else
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_0,1);
			tmp = 0;
		}
		//清除中斷標誌位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
 
void KEY2_IRQHandler(void)
{
	//確保是否產生了 EXTI Line 中斷
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) 
	{
		// LED2 取反
		static uint8_t tmp1 = 0;
		/*LED1 反轉*/
		if(tmp1 == 0)
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_5,0);
			tmp1 = 1;
		}
		else
		{
			UseLibSetOutput(GPIOB, GPIO_Pin_5,1);
			tmp1 = 0;
		}
	//清除中斷標誌位
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}
}

main.c

int main()
{
	int i;
	LedGpioInit();
	EXTI_Key_Config();
	while (1) 
	{

	}

	return 0;
}

• 由青梅煮久寫於 2020 年 12 月 29 日

AWK高階應用
2020-04-06
load高階應用
2016-08-18
INSERT高階應用
2014-12-20
javascript的高階應用
2007-12-04
JavaScript
python中list列表的高階應用高階函式
2016-09-16
Python函式
WinRAR初級中級高階等應用
2024-04-12
「Mybatis系列」Mybatis高階應用
2020-02-21
MyBatis
高階應用開發者手冊
2011-04-05
React 中的高階元件及其應用場景
2019-02-25
React元件
Docker 運維高階應用管理
2020-12-11
Docker運維
javascript高階函式的應用
2016-09-05
JavaScript函式
高階函式應用--currying
2017-08-22
函式
Selenium webdriver Java 高階應用
2015-07-11
WebJava
高階iOS應用效能優化
2012-12-24
iOS優化
專案管理（EXCEL高階應用）
2010-10-24
專案管理Excel
React 高階應用 -- 高階元件 Heigher Order Component
2019-03-31
React元件
Hive 高階應用開發示例(一)
2020-09-07
Hive
react 高階元件的理解和應用
2018-05-16
React元件
聊聊 KVC 和 KVO 的高階應用
2016-05-10
高階應用開發者手冊總結
2011-09-30
NetMeeting高階應用 (轉)
2007-12-13
C語言巨集的高階應用
2013-02-02
C語言
LVS高階應用-會話保持
2018-09-11
會話
ansible高階應用ansible-vault
2018-03-23
JDBC 高階資料型別的應用
2006-03-22
JDBC資料型別
Mylearningpath(網路安全高階應用）TCP/IP高階技術
2017-11-14
TCP
Spring 事務管理高階應用難點剖析: 第 2 部分
2010-06-10
Spring
Linux高階應用CpuMemSets在Linux中的實現(轉)
2007-08-12
Linux
Nuget一鍵打包上傳以及高階應用
2020-05-16
說說 vue-router 元件的高階應用
2019-04-05
Vue元件
React 高階應用 -- 錯誤邊界 Error Boundaries
2019-03-31
ReactError
MACD技術的高階應用--MACD與波浪
2019-03-05
Mac
Jenkins 使用指南之高階應用篇
2021-02-08
Jenkins
基於PostGIS的高階應用（5）–PolygonSpliting
2018-09-25
Go
Spring AOP高階應用與原始碼剖析
2020-12-29
Spring原始碼
分享Python的5種高階特徵應用
2020-10-15
Python特徵
c# 高階應用理解擴充套件方法
2018-03-06
C#套件
精典的DOS批處理高階應用
2007-05-20

STM32F103 高階應用（2）——中斷應用

一、應用簡介

二、GPIO輸入中斷

2.1 原理圖

2.2 NVIC配置

2.3 EXTI與IO配置

2.4 中斷服務函式

3 例項程式碼

相關文章