turtlebot2+melodic 主從機連結

zanghui426發表於2020-12-28

主要參考SLAM小小白 博主

https://blog.csdn.net/qq_37377240/article/details/89597752

基本上按照教材照做就可以了，有兩個地方記錄下，

1.

  • 如果出現Permission denied, please try again的登入問題，則是遠端登入許可權受限導致。可以用下面的方法進行修改：
    將Turtlebot電腦中/dev/ssh/ssd_config檔案做一定的修改。
cd /etc/ssh
sudo gedit sshd_config

進入以後將PermitRootLogin without-password 改為PermitRootingLogin yes
然後儲存關閉。

這裡，應該為PermitRootLogin yes，而不是PermitRootingLogin yes。

2.ifconfig的顯示，會根據本機的網路卡個數顯示相關資訊。一般筆記本有兩塊網路卡，因而會顯示兩個ip地址，注意區分哪個為無線網路卡地址。

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