手把手入門stm32f4 （1）

GPIO

1. 一共有7組IO，每組有16個口 即一共有16*7=112個口。

2.每個口基本上都可以觸發中斷（區別於51，51只有P3^2, P3^2）.

3.共有8中輸入輸出模式

（1）浮空輸入——直接進入暫存器，mcu直接讀取。
（2）上拉輸入——如果沒有輸入訊號或者懸空，預設為高。
（3）下拉輸入——如果沒有輸入訊號或者懸空，預設為低。
（4）模擬輸入——在adc採集電壓通道時，不通過施密斯觸發器，不能在輸入暫存器中讀取到值，直接進入到adc模組。
（5）推輓輸出—PMOS管和NMOS管都起作用，輸出為高電平時，NMOS管關閉，PMOS管開啟，輸出為高。輸出為低電平時，NMOS管開啟，PMOS管關閉，輸出為低。
（6）開漏輸出——PMOS管關閉，NMPS管開啟。輸出為低，NMOS管開啟，輸出為低 。輸出為高時，NMOS管關閉，PMOS管關閉，不會輸出，輸出只取決於外部的上拉或者下拉。
（7）推輓複用輸出——輸出訊號來源為其他外設，其他同上。
（8）開漏複用輸出——輸出訊號來源為其他外設，其他同上。

初始化GPIO口流程

		GPIO_InitTypeDef LED_GPIO;           //gpio結構體
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);  //使能時鐘
		LED_GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;       //選擇輸出模式    
		LED_GPIO.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;       //推輓
		LED_GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;            //選擇7口
		LED_GPIO.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;          //上拉
		LED_GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Medium_Speed;    //中速
		GPIO_Init(GPIOE,&LED_GPIO);                //gpio口初始化