第一週【任務2】無約束最優化
任務名稱: 極大似然估計以及優化理論
任務簡介:學習和閱讀花書3-4章,觀看並理解講解視訊(極大似然估計 、無約束優化 、有約束優化)
任務詳解:
1、學習花書3-4章內容,重點關注:
2、觀看講解視訊,進一步理解下列知識點:
- 極大似然估計,以及用極大似然估計來估計高斯分佈的引數
- 從極大似然估計的角度重新看多元線性迴歸,與最小二乘的等價性
- 無約束最優化,梯度下降法,梯度的思想來源與推導。牛頓法的兩種解釋
- 有約束優化,拉格朗日乘子法的直觀意義,等式約束,不等式約束,kkt條件
打卡要求:打卡提交作業(不少於2張圖片,不少於20字)
a. 理解以及會運用極大似然估計,完成浙大概率論與數理統計第四版p174的第11題(截圖或拍照,然後打卡提交作業)
b.求函式 z = x exp ( 2 y ) z=x\exp(2y) z=xexp(2y)在(1,1)點的梯度(需打卡提交作業)
c. 理解梯度下降,理解牛頓法,理解kkt條件
1.浙大概率論與數理統計第四版p174的第11題
(1) 最大似然估計量
首先我們有對數似然函式
L
=
ln
[
P
(
x
1
;
θ
)
P
(
x
2
;
θ
)
⋯
P
(
x
n
;
θ
)
]
=
ln
[
1
θ
x
1
1
−
θ
θ
1
θ
x
2
1
−
θ
θ
⋯
1
θ
x
n
1
−
θ
θ
]
=
−
n
ln
θ
+
1
−
θ
θ
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
L=\ln \left[P\left(x_{1} ; \theta\right) P\left(x_{2} ; \theta\right) \cdots P\left(x_{n} ; \theta\right)\right]=\ln[\frac{1}{\theta}x_1^{\frac{1-\theta}{\theta}} \frac{1}{\theta}x_2^{\frac{1-\theta}{\theta}}\cdots \frac{1}{\theta}x_n^{\frac{1-\theta}{\theta}}]\\ =-n\ln\theta + \frac{1-\theta}{\theta}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i]
L=ln[P(x1;θ)P(x2;θ)⋯P(xn;θ)]=ln[θ1x1θ1−θθ1x2θ1−θ⋯θ1xnθ1−θ]=−nlnθ+θ1−θ[i=1∑nlnxi]
然後求導取0:
∂
L
∂
θ
=
−
n
θ
+
−
θ
−
(
1
−
θ
)
θ
2
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
=
−
n
θ
+
−
1
θ
2
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
=
0
⇒
θ
^
=
−
1
n
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
\frac{\partial L}{\partial \theta}=-\frac{n}{\theta}+\frac{-\theta-(1-\theta)}{\theta^2}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i] = -\frac{n}{\theta}+\frac{-1}{\theta^2}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i]=0 \Rightarrow \hat{\theta} = -\frac{1}{n}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i]
∂θ∂L=−θn+θ2−θ−(1−θ)[i=1∑nlnxi]=−θn+θ2−1[i=1∑nlnxi]=0⇒θ^=−n1[i=1∑nlnxi]
(2)證明 θ ^ \hat{\theta} θ^是 θ \theta θ的無偏估計量
我們已經有
θ
^
=
−
1
n
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
\hat{\theta} = -\frac{1}{n}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i]
θ^=−n1[∑i=1nlnxi],因此令
E
[
θ
^
]
=
E
[
−
1
n
[
∑
i
=
1
n
ln
x
i
]
]
=
−
1
n
∑
i
=
1
n
E
[
ln
x
i
]
E[\hat{\theta}]=E[-\frac{1}{n}[\sum_{i=1}^{n}\ln x_i]]=-\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}E[\ln x_i]
E[θ^]=E[−n1[i=1∑nlnxi]]=−n1i=1∑nE[lnxi]
我們就要求
E
[
ln
x
]
=
∫
0
1
ln
x
×
1
θ
x
1
−
θ
θ
d
x
=
∫
0
1
ln
x
⋅
d
(
x
1
θ
)
=
x
1
θ
ln
x
∣
0
1
−
∫
0
1
x
1
θ
d
(
ln
x
)
=
0
−
0
−
θ
∫
0
1
1
θ
x
1
θ
−
1
d
x
=
0
−
θ
=
−
θ
E[\ln x] = \int^1_{0}\ln x\times \frac{1}{\theta}x^{\frac{1-\theta}{\theta}}dx=\int^{1}_{0}\ln x\cdot d(x^{\frac{1}{\theta}})=\left.x^{\frac{1}{\theta}} \ln x\right|_{0} ^{1} - \int^{1}_{0}x^{\frac{1}{\theta}}d(\ln x) \\ = 0 - 0 - \theta \int^{1}_{0} \frac{1}{\theta}x^{\frac{1}{\theta}-1}dx=0 - \theta=-\theta
E[lnx]=∫01lnx×θ1xθ1−θdx=∫01lnx⋅d(xθ1)=xθ1lnx∣∣∣01−∫01xθ1d(lnx)=0−0−θ∫01θ1xθ1−1dx=0−θ=−θ
所以
E
[
θ
^
]
=
−
1
n
∑
i
=
1
n
E
[
ln
x
i
]
=
−
1
n
n
(
−
θ
)
=
θ
E[\hat{\theta}]=-\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}E[\ln x_i]=-\frac{1}{n}n(-\theta)= \theta
E[θ^]=−n1i=1∑nE[lnxi]=−n1n(−θ)=θ
因此
θ
^
\hat{\theta}
θ^是
θ
\theta
θ的無偏估計量
2.求 z = x exp ( 2 y ) z=x\exp(2y) z=xexp(2y)在(1, 1)點梯度
z
=
f
(
x
,
y
)
=
x
exp
(
2
y
)
z=f(x, y)=x\exp(2y)
z=f(x,y)=xexp(2y),因此
∇
f
=
(
∂
f
∂
x
,
∂
f
∂
y
)
=
∂
f
∂
x
i
+
∂
f
∂
y
j
=
exp
(
2
y
)
i
+
2
x
exp
(
2
y
)
j
\nabla f=\left(\frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}\right)=\frac{\partial f}{\partial x} \mathbf{i}+\frac{\partial f}{\partial y} \mathbf{j} = \exp(2y)\mathbf{i}+2x\exp(2y) \mathbf{j}
∇f=(∂x∂f,∂y∂f)=∂x∂fi+∂y∂fj=exp(2y)i+2xexp(2y)j
在(1, 1), 有
exp
(
2
)
i
+
2
exp
(
2
y
)
j
\exp(2)\mathbf{i}+2\exp(2y) \mathbf{j}
exp(2)i+2exp(2y)j
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