TC3XX 多核ECU的中斷向量表解疑

 

關於多核ECU的中斷向量表，熱心網友問了一個很好的問題

 

今天研究了一下，先說結論： 每個core都有自己單獨的memory去儲存自己的中斷向量表，而且每個core的中斷優先順序是相互獨立的。也就是說，每個core都可以有自己的priority為20的中斷

接下來是論證過程：【趕時間的同學可以直接拉到最後看杰倫】

1. 以Tasking編譯器為例，安裝目錄下自帶了關於 中斷向量表的 linker 檔案  【TC3XX 系列最多有6個core，所以為每個core都預留了一個linker檔案】

 

2. 開啟這些lsl檔案，可以看見每個core的 中斷向量表是以 INTTAB0， INTTAB1等為起始地址的

core0： 【紅框中的001,002,003代表中斷優先順序】

 

core1：

 

而這個 INTTAB0，INTTAB1等 在 相應的TC3XX.lsl 裡面定義，在

 

如果你花點時間去查 infineon的TC3xx的datasheet，每個CORE_n的中斷向量表的起始地址是通過暫存器BTV_n定義的。Tasking在startup 函式裡面把“0xa00f0000”賦值給了BIV，從而和上面linker 檔案的定義匹配上了，說白了就是tasking的人幫我們都寫好了，我們買編譯器花的錢一部分就是買這個  

3. 然後去查Tasking編譯器的手冊，它會告訴你在TC3xx 系列，寫interrupt函式的時候要同時宣告 core和中斷優先順序，這樣編譯器才能根據 2 裡面提到的 lsl檔案 將它放到正確的位置

 https://www.tasking.com/support/tricore/ctc_user_guide_v6.2r2.pdf 

 

總結：

1. 多核ECU，每個core都有自己的BIV暫存器，用來定義該核的中斷向量表起始地址。 每個core的中斷優先順序相互獨立，可以相同

2. 在main函式之前的startup函式裡面會對BIV暫存器進行初始化，即自定義各核的中斷向量表起始地址

3. 在編寫c的interrupt函式時，編譯器規定要同時宣告core和priority

4. linker檔案會根據宣告的core和priority，將函式存放到正確的地址，從而中斷髮生時，PC指標會跳轉到正確的位置

5. 因為BIV同時在linker和startup函式裡面用到，所以如果使用者需要修改，兩處要匹配。目前我們用的linker和startup函式都是Tasking提供的，所以Tasking已經提前幫我們匹配好了