2024.7.10
目標：熟悉ubuntu環境
環境需求：ubuntu20.04+CUDA
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done：在搭載亮機卡的機器上用行動硬碟實驗，試驗了環境部署
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to do：在有顯示卡的機器上再部署一次環境，復現實驗
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ubuntu 20.04
配置環境變數
sudo gedit ~/.bashrc
立即生效
source ~/.bashrc
更新軟體列表（用apt安裝軟體前都要做）
sudo apt-get update
雙系統時間同步
sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
gcc安裝
sudo apt install gcc
gcc --version
.deb檔案（安裝包）使用命令 技巧：使用 前幾個字元*.deb 來描述包名
sudo dpkg -i
輸入法安裝
https://shurufa.sogou.com/linux
https://shurufa.sogou.com/linux/guide
實現右鍵新建文字文件：在主目錄/模板 裡面新建一個空的txt（touch命令，或者複製一個txt過來然後清空）
Vscode編輯器安裝：https://code.visualstudio.com/Download#
檔案用Vscode啟動命令：（不加sudo）
code
.sh檔案（安裝指令碼）使用命令
sudo bash
miniconda（跳到詳細的版本頁面，安裝具體的版本，安裝完後用 conda --version 檢查安裝結果和環境變數）
https://docs.anaconda.com/miniconda/miniconda-other-installer-links/
pip換源
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
阿里雲: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
豆瓣: https://pypi.douban.com/simple/
清華大學: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
中國科學技術大學: https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
nvidia顯示卡計算環境
官網驅動檢視（可選）
https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html
https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/654549597
驅動安裝：和官網下載的CUDA.run包一併安裝的（nvidia-fs無需安裝，似乎是和容器相關的功能）
https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/120101966
https://www.cnblogs.com/booturbo/p/13960935.html
https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/119637836
- legged_gym 配置備忘
測試安裝是否成功
cd examples && python 1080_balls_of_solitude.py
此時出現報錯：
[Error] [carb] [Plugin: libcarb.gym.plugin.so] Could not load the dynamic library from /home/zdq/桌面/legged_gym/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/libcarb.gym.plugin.so. Error: libcuda.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
推測是CUDA環境沒有配好，一會兒重配，目前解決方案https://blog.csdn.net/sinat_30440627/article/details/122047482
重啟後已解決
Python環境：
follow飛書上步驟
降級numpy版本
pip install tensorboard
legged_gym出現執行時段錯誤，中間報錯GPU視訊記憶體分配失敗（PxgCudaDeviceMemoryAllocator fail to allocate memory 67108864 bytes!! Result = 2），推測是驅動沒有安裝好，準備重灌