【Unity開源專案精選】AirSim

鄭洪智(大智)發表於2020-11-17

洪流學堂,讓你快人幾步。你好,我是你的技術探路者鄭洪智,你可以叫我大智。

今天給你分享一個Unity開源專案,希望對你有幫助哦!

AirSim

AirSim由微軟AI研究部門的團隊開發,它是一個用於自動化系統的開源模擬器。AirSim由模擬環境和汽車動力學功能組成,可用於對AI、機器學習、強化學習和計算機視覺等方面的實驗。

Unity和微軟進行合作,將自動駕駛汽車模擬器AirSim與Unity完美接入。通過利用Unity的高效能引擎,易於使用的C#開發環境以及Unity Asset Store資源商店的高質量內容,推動實現自動駕駛汽車和無人機更為廣泛的開發場景。

在Unity中使用Airsim

通過使用原有AirSim API,以及Unity提供的示例演示專案和免費Windridge City環境,你可以快速上手使用AirSim。

下面是實用資源

  • AirSim下載
    https://github.com/Microsoft/AirSim

  • AirSim入門指南
    https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/Unity/README.md

  • 下載
    Windridge City
    https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/roadways/windridge-city-132222

AirSim的GitHub庫中加入了新的Unity資料夾,裡面有AirSim包裝器程式碼、汽車及無人機演示專案和相應文件。汽車和無人機專案可以使用GitHub庫中的現有示例指令碼,包括HelloCar.py和HelloDrone.py。

Windridge City環境可以從Asset Store資源商店獲取,使用該環境需要安裝Post Processing Stack v2,你可以通過Unity資源包管理器按照給出的步驟進行安裝。

擴充套件閱讀

如果以上鍊接無法下載或者下載太慢,可以在洪流學堂公眾號回覆AirSim獲取網盤連結。


我是大智(vx:zhz11235),你的技術探路者,下次見!

別走!點贊收藏哦!

好,你可以走了。

相關文章