首先需要安裝Cygwin

在這裡下載Cygwin安裝包

完成後開啟exe檔案進行安裝。

選擇install from Internet。
然後指定目錄。
然後選擇直接連線（direct connection）。

這裡可以選擇阿里的映象源，若當前映象源列表無法載入出來，可以直接在User URL中輸入上圖的映象地址。
然後安裝如下所有包。

完成後即可開啟Cygwin控制檯開始下一步工作。

編譯OpenOCD

在想要的工作目錄下執行

git clone https://github.com/ntfreak/openocd.git
cd openocd
./bootstrap

如果執行bootstrap出現如下錯誤

可以執行一次

./configure

待執行configure報錯後，再執行bootstrap即可。
待bootstrap無報錯執行完成後即可執行configure、make、make install。