Linux驅動模組載入方法和如何判斷Linux驅動是否載入成功

1.Linux驅動的載入方法：在驅動路徑下 insmod  testdiver.ko

2.解除安裝方法：任何路徑下 rmmmod  testdiver

3.怎麼判斷驅動是否載入：

3.1進入到根目錄 ： find | grep  testdiver  ,可檢視/dev/testdiver  

3.2 進入ls /dev/test*  ,可檢視/dev/testdiver  

4.再次檢視驅動載入時的除錯資訊：

進入到根目錄 ： dmesg | grep  testdi*

1. 檢視驅動程式的主裝置號：

5.1 cat  /proc/devices  應答資訊如下：

  1 mem

  4 /dev/vc/0

  4 tty

  4 ttyS

  5 /dev/tty

  5 /dev/console

  5 /dev/ptmx

  7 vcs

 10 misc

 13 input

 14 sound

 21 sg

 29 fb

 81 video4linux

 89 i2c

 90 mtd

108 ppp

116 alsa

128 ptm

136 pts

153 spi

180 usb

189 usb_device

226 drm

245 ms5525_i2c

246 iio

247 media

248 ttySDIO

249 usbmon

250 hci_tty

251 watchdog

252 ptp

253 pps

254 rtc

 

Block devices:

  1 ramdisk

259 blkext

  7 loop

  8 sd

 11 sr

 31 mtdblock

顯示系統的所有字元裝置和塊裝置，可在列表中，找到相應的testdiver 和裝置號

5.2 ls /dev   -l

應答資訊如下：

drwxr-xr-x    2 root     root           780 Sep 16 07:44 block

drwxr-xr-x    3 root     root            60 Sep 16 07:44 bus

drwxr-xr-x    2 root     root          3180 Sep 16 07:45 char

crw-------    1 root     root        5,   1 Sep 16 07:44 console

crw-------    1 root     root       10,  61 Sep 15 09:19 cpu_dma_latency

crw-rw-rw-    1 root     root       10,  57 Sep 16 07:44 crypto

drwxr-xr-x    6 root     root           120 Sep 16 07:44 disk

drwxr-xr-x    2 root     root            80 Sep 16 07:44 dri

lrwxrwxrwx    1 root     root             3 Sep 16 07:44 fb -> fb0

crw-rw----    1 root     video      29,   0 Sep 15 09:19 fb0

lrwxrwxrwx    1 root     root            13 Sep 16 07:44 fd -> /proc/self/fd

crw-rw-rw-    1 root     root        1,   7 Sep 15 09:19 full

crw-------    1 root     root      250,   0 Sep 16 07:44 hci_tty

crw-------    1 root     root       10, 183 Sep 15 09:19 hwrng

crw-------    1 root     root       89,   0 Sep 16 07:44 i2c-0

crw-------    1 root     root       89,   1 Sep 16 07:44 i2c-1

crw-------    1 root     root       89,   2 Sep 16 07:44 i2c-2

可以找到I2C的主裝置號為89 ，次裝置號分別為0 /1/2

6.如果判斷驅動是否載入成功呢？

步驟1- 步驟5必須全部通過，否則說明驅動載入異常，需進一步排查原因

 

注意：Linux驅動裝置號的分配，主裝置號範圍為1-255 ，驅動編寫過程中如果指定DEVICE_MAJOR=0 ，則系統會自動分配一個主裝置號