1 引言
眾所周知開發板是物聯網架構中的感知層智慧裝置，這類裝置通常有晶片、通訊模組、以及作業系統組成。當然不同的開發版在功能以及使用上可能存在著一定的差別，下面為大家介紹幾款常用的物聯網開發板。
2 常用開發板
2.1 Arduino開發板
2.1.1 簡介
Arduino開發板本著讓使用者簡單使用而且開源的設計理念，具有靈活便捷、入手門檻低、同時具有豐富介面、多功能、易擴充套件等優點，因此在電子設計領域應用較廣。目前市場上Arduino開發板的種類非常多，如Arduino UNO/UNO R3，Arduino101/Intel Curie，Arduino Micro，Arduino Ethernet，Intel Galileo 開發板等。該類開發板上手極快，操作簡單，價格相對要便宜一點。
2.1.2獨特優勢
（1）開放性，Arduino是起步較早的開源硬體專案，它的硬體電路和軟體開發環境是完全公開的。
（2）易用性：簡單易用，無需安裝額外驅動，採用類Ｃ語言，主函式中只涉及setup和loop連個模組。
（3）易交流：Ａrduino已經劃定了一個比較統一的框架，一些底層的初始化採用了統一的方法，對數字訊號和模擬訊號使用的埠也做了自己的標定，初學者在交流電路或程式時非常方便。
2.1.3 開發板效能分析
對於上述幾款開發板的效能進行了簡單的對比，Arduino UNO，該類開發板最為普通，功能較少，如無法實現插入SD卡進行擴充套件等，但時價格最便宜，僅需十幾元；Arduino101/Intel Curie該開發板比較容易出現復位問題，價格較高，但是運算效能強大，對於Arduino Micro開發板，其底層編寫容易出問題，但是尺寸最小，可做模擬鍵鼠；Arduino Ethernet 專注乙太網，介面加網線長距離穩定，加ｔｆ卡可以儲存更多資源。初始化速度比較慢，影響開發速度。Intel Galileo Gen 2代是一款功能比較強大的軟體，下面對其簡要介紹，Intel Galileo Gen 2代開發板相容Arduino，具有一個32位處理器，可以將資訊儲存到SD卡進行記錄，實現擴容，可與網際網路收集的資料實現通訊，具有USB主機聯結器，可以使用網路攝像頭，同時具有乙太網介面，可以實現網線連線搭建區域網，同時具有低功耗的特點。工作電壓為7-15V。具有14個資料引腳0-13（其中3、5、6、9、10、11可用於PWM輸出），5個模擬引腳包括A0-A5，同時還具有其他介面。
2.2 小熊派開發板
與傳統感測器不同的是，小熊派開發板沒有板載感測器設計，為了滿足不同的開發需求，該開發板採用可更換感測器擴充套件板設計，晶片指的是裝置的主控晶片，該開發板搭載了一塊低功耗的STM32L4微控制器，通訊模組 是資料傳輸的出入口，本開發板支援多種通訊模組，採用可更換通訊擴充套件板設計，包括WiFi，NBiot，2G ，4G等，liteos輕量級系統，支援串列埠，8MSPi flash，支援TF卡儲存執行資料，240的解析度lcd，顯示感測器資料以及除錯日誌，AT-PC切換開關，電腦通過串列埠助手進行除錯通訊模組，右側MCU模式，微控制器MCU通過At指令與通訊模組互動將感測器資料傳輸到雲端。
為了便於開發除錯，如圖所示，該開發闆闆載了2.1版本的ST-Link，它具有線上除錯燒錄，拖拽下載以及虛擬串列埠等功能。開發板左上角內建了一個TF卡卡槽，TF卡可以儲存執行資料，其左側有一個8M的SPI Flash，使用其方便對程式進行遠端升級。開發板中間板載一塊解析度為240 * 240的LCD螢幕，其主要用於顯示感測器資料以及除錯日誌。LCD螢幕下方是一個基於STM32L431的超低功耗微控制器作為開發板的主控晶片。開發板右上角具有一個撥碼開關，將其撥至左側AT-PC模式，通過電腦端的串列埠助手，傳送AT指令除錯通訊模組。右邊AT-MCU模式，通過MCU傳送AT指令與通訊模組進行互動，將採集到的感測器資料通過通訊模組傳送到雲端。同時小熊派IoT開發板在主機板上引出21個IO口，具備IIC、SPI、USART、ADC、DAC等功能，可最大程度地滿足開發者的自主開發需求。
主要引數如下表：
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引數 |
詳情 |
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儲存 |
Flash：256K SRAM：64KB |
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SD卡 |
系統支援32GB的SD卡儲存擴充套件 |
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外擴Flash |
外擴8MB SPIFlash |
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按鍵 |
一個復位鍵，兩個功能按鍵 |
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供電 |
USB 5V或外部電源5V |
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LED燈 |
上電指示LED紅色，下載指示LED橙色，一個使用者定義LED，藍色。 |
2.3 STM32F429 野火開發板
STM32F429野火挑戰者開發板，共有兩個版本，二者存在一定差異，挑戰者開發板是主控晶片是Cortex-M4系列， STM32F429IGTx，具有 1MB Flash，192kB SRAM+64CCM RAM，系統時鐘達到 180MHz。板載 SDRAM：64M. SPI FLASH： 16M。EEPROM ： 256 B。SD 卡：Micro SD卡介面，最大支援 32G 容量。實物圖如下所示。
2.3.1 供電方式
5V 供電： 2個 MicroUSB 介面。
6-12V 供電：DC電源介面，可接 6-12V電源介面卡。
2.3.2通訊方式
該開發板主要包括乙太網介面，232串列埠通訊（帶DB9母介面），USB轉串列埠通訊，帶Mini USB介面。USB主裝置讀取U盤檔案，USB從裝置，模擬U盤，CAN通訊、485通訊，皆帶接線端子。 紅外通訊：紅外接收頭介面。藍芽串列埠。WIFI： EMW1062，可實現 wifi傳輸視訊，板載天線。音訊輸出介面。
2.3.3 其他硬體
LCD：支援5寸屏，解析度為800*480.
LED燈：1個，1個RGB全綵燈。
按鍵：3個實體按鍵，1個電容按鍵。
程式下載介面： JTAG介面、 SWD 介面：支援 DAP、JLink、ULink、STLink 下載器。
感測器：溫溼度感測