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0.前言
在嵌入式的場合通常會讓Linux只執行某一個特定的人機互動應用程式，本文講述了在Ubuntu環境下如何配置應用自啟動，希望對你有所幫助。
1.帶桌面環境的自動啟動
該方法由桌面去啟動qt程式，這裡說的桌面指視窗管理器如xface、gnome、kde等。
1.1Ubuntu
以Ubuntu 圖形介面作為例子（這裡使用Ubuntu16.04，基於gnome開發）如下：
在當前使用者home下建立autostart目錄:
mkdir -p ~/.config/autostart
建立一個**.desktop的檔案如下:
cat > ~/.config/autostart/Qt_test.desktop << EOF
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/Qt_test
EOF
有關desktop的條目含義可以參看https://specifications.freedesktop.org/desktop-entry-spec/latest/；
該方法可以達到自動啟動應用程式的效果，但在一些比如嵌入式應用環境，Ubuntu桌面環境也不需要的時候該方法就不適合,原因在於Ubuntu桌面環境太龐大，佔用資源過多。
1.2 openbox
Openbox 是一個輕量級、可高度定製以及支援大量標準的視窗管理器，幾乎無冗餘軟體，僅是一個視窗管理器，比較適合嵌入式應用環境。讓登入管理器來啟動openbox、QT應用程式，或者Openbox啟動QT應用程式。
- 安裝openbox:
sudo apt-get install openbox
-
配置登入管理器lightdm自動登入
-
在
/etc/lightdm/lightdm.conf中指定autologin-session使用openbox視窗管理器：[Seat:*] autologin-user=work autologin-session=openbox -
在
/usr/share/xsessions/下建立Qt程式app.desktop檔案(也可由openbox去啟動):
[Desktop Entry]
Name=qt app
Comment=This session exec qt app
Exec=app-path/app [arg]
TryExec=app-path/app [arg]
Icon=
Type=Application
儲存後重啟。
附：openbox一些介面配置
安裝完成後, 你應該把預設的配置檔案 rc.xml , menu.xml , 和 autostart 和environment 複製~/.config/openbox：
$ mkdir -p ~/.config/openbox
$ cp /etc/xdg/openbox/{rc.xml,menu.xml,autostart,environment} ~/.config/openbox
注意: 不要用 root 進行以上操作，應使用普通使用者。
這四個檔案組成了 Openbox 配置的基礎。每一個檔案是配置的獨立的部分，它們的功能是：
rc.xml
本檔案是配置檔案.用於定義鍵盤快捷鍵, 主題, 虛擬桌面等。
menu.xml
本檔案定義了在桌面用滑鼠擊鍵時顯示的選單。它定義了程式啟動器和快捷方式。
autostart
本檔案在 Openbox 啟動時讀取。包含了一些需要啟動的程式，通常用來定義許多環境變數、
啟動皮膚/dock、設定桌布或者執行其他啟動指令碼等等。細節看 Openbox Wiki.
menu.xml
被 openbox-session 啟動時呼叫。它包含了在 Openbox 上下文中定義的變數。任何你想對 Openbox 本身可見以及從選單啟動的程式需要的變數都放在這裡。
讓Openbox作為一個單獨的視窗管理器執行,把以下內容加入~/.xinitrc:
exec openbox-session
如果想在命令列下啟動 Openbox , 用 xinit :
$ xinit /usr/bin/openbox-session
2.使用登入管理器啟動應用
登入管理器又稱顯示管理器，可直接由顯示管理器啟動我們的應用程式。
簡要說明一下與桌面環境相關的幾個東西：
2.1 視窗管理器
我們熟悉的GNOME、KDE、Xface...;使用這些桌面環境應該儘量使用對應的登入管理器來啟動。
2.2 登入管理器
視窗管理和X11 需要登入管理器來啟動：
GDM-GNOME登入管理器；
SDDM - 基於QML的顯示管理器和KDM的後繼者; 推薦用於 Plasma和 LXQt；
XDM - X顯示管理器，支援XDMCP；
LightDM - 跨桌面顯示管理器，可以使用任何工具包中編寫的各種前端，Ubuntu16.04預設使用該管理器。
這些桌面管理器均可安裝，安裝後只需用systemd 啟動該服即可，例如在Ubuntu16.04上安裝sddm,並啟用相應的systemd服務：
sudo apt-get install sddm
然後設定開機啟動，當然需要先關閉自帶的LightDM服務：
sudo systemctl disable lightdm.service
sudo systemctl enable sddm.service
啟用sddm後/etc/systemd/system/display-manager.service應該連結到/usr/lib/systemd/system/sddm.service
2.2.1 沒有視窗管理啟動應用程式
登入管理器如何啟動視窗管理的？
大多數登入管理器會從/usr/share/xsessions/讀取可用的.desktop檔案,在安裝各種視窗管理器時會在/usr/share/xsessions/下生成對應的desktop檔案，比如ubuntu自帶的ubuntu.desktop檔案,它的配置如下：
[Desktop Entry]
Name=Ubuntu
Comment=This session logs you into Ubuntu
Exec=gnome-session --session=ubuntu
TryExec=untiy
Icon=
Type=Application
DesktopNames=Unity
X-Ubuntu-Gettext-Domain=gnome-session-3.0
可以在沒有任何桌面或視窗管理的情況下啟動應用程式，例如要啟動google-chrome只需在/usr/share/xsessions/下建立web-browser.desktop檔案如下：
[Desktop Entry]
Name=Web Browser
Comment=Use a web browser as your session
Exec=/usr/bin/google-chrome --auto-launch-at-startup
TryExec=/usr/bin/google-chrome --auto-launch-at-startup
Icon=google-chrome
Type=Application
這能滿足自動啟動Qt應用需求，systemd啟動登入管理器，登入管理器登入後去啟動QT應用程式。這裡還需要設定登入管理器自動登入配置，達到自動啟動目的。
缺點：不易除錯。
登入管理器與使用者會話相關的配置檔案/var/lib/AccountsService/user/$USER,使用視窗管理器登入對應的使用者後會使用該配置檔案中的設定,比如桌面背景圖等，ubuntu的背景圖配置就是配置這個檔案，下面是一個本機上的示例（加了一些註釋）：
[com.canonical.indicator.sound.AccountsService]
PlayerName=''
Timestamp=0
Title=''
Artist=''
Album=''
ArtUrl=''
PlayerIcon=<('themed', <['application-default-icon', 'application-default', 'application']>)>
[InputSource0]
xkb=us #鍵盤型別
[User]
XSession=ubuntu #會話名稱
Language=en_GB.UTF-8 #語言
Background=/home/work/Pictures/backgroundDefault.jpg #桌面背景
SystemAccount=false
2.2.2 登入管理器自動登入配置
這裡使用Ubuntu 16.04自帶的lightdm說明，其他登入管理器自行查詢相關文件：
啟用lightdm使用systemctl,以便啟動時啟動:
sudo systemctl enable lightdm.service
sudo systemctl start lightdm.service
LightDM可以通過修改其配置檔案/etc/lightdm/lightdm.conf來配置，編輯該檔案，配置這些行：
[Seat：*]
autologin-user = username
username必須是該autologin 群組的一員才能在不輸入密碼的情況下自動登入：
#groupadd -r autologin
#gpasswd -a username autologin
LightDM使用~/.dmrc使用者指定的會話登入為自動登入。要覆蓋此檔案需要在/etc/lightdm/lightdm.conf中指定autologin-session：
[Seat：*]
autologin-user = username
autologin-session = session
有效session名稱列表可以通過列出X 的會話/usr/share/xsessions/*.desktop 和Wayland的列表/usr/share/wayland-sessions/*.desktop 來找到。
檢視當前系統啟動了哪些會話視窗：
loginctl
2.3 xorg
X.Org 專案提供了 X 視窗系統的開源實現。開發工作是在freedesktop.org 社群的通力合作下完成。X.Org 組織是非盈利教育機構。Xorg 在 Linux 中非常流行，已經成為linux圖形使用者程式的必備條件，所以大部分發行版都提供了它.
使用者通常需要選擇安裝某個 視窗管理器 或 桌面環境以配合使用 X。
2.3.1 xinit(startx)
如果不用登陸管理器啟動 X顯示服務，可以使用xinit手動啟動Xorg顯示服務。
執行xinit和startx時，它們將尋找~/.xinitrc作為shell指令碼執行以啟動客戶端程式。
如果~/.xinitrc不存在，startx將執行預設值/etc/X11/xinit/xinitrc(預設的xinitrc啟動一個Twm，xorg-xclock和Xterm環境),ubuntu安裝後的/etc/X11/xinit/xinitrc檔案如下：
#!/bin/bash
. /etc/X11/Xsession
2.3.2 xserverrc
xserverrc 檔案是負責啟動X伺服器的shell指令碼，執行startx和xinit執行~/.xserverrc,如果~/.xserverrc不存在startx會用/etc/X11/xinit/xserverrc,內容如下：
#!/bin/sh
exec /usr/bin/X -nolisten tcp "$@"
啟動X11， -nolisten tcp 禁用X11的抽象套接字。
要執行Xorg，直接執行：
$startx
如果配置了xserverrrc：
$xinit -- :1
注意：當另一個X伺服器已經啟動時，xinit不處理多個顯示。對於必須通過附加指定顯示，這裡是以上。-- :display_number display_number 1
要退出X，直接執行視窗管理器的退出功能，如果沒有視窗管理器，執行：
$ pkill -15 Xorg
pkill將終止所有正在執行的X例項,要專門終止當前虛擬終端上的視窗管理器:
$ pkill -15 -t tty“$ XDG_VTNR”Xorg
2.3.3沒有視窗管理器啟動應用程式
可以在沒有視窗管理器的情況下僅啟動特定應用程式，儘管這很可能僅適用於以全屏模式顯示的單個應用程式。例如~/.xinitrc:
...
exec Qt_tese
缺點：非自動啟動，而是手動輸入startx命令啟動.