STM32F072從零配置工程-串列埠USART配置

dil發表於2019-07-18
串列埠

也是使用HAL庫進行配置，通過STMCube生成程式碼，可以通過這個簡單的配置過程看到STMCube生成程式碼的一種規範；

 

從main函式入手觀察其外設配置結構：

        首先是HAL_Init()進行所有外設的復位、初始化Flash介面和SysTick時鐘；

        其次是對時鐘系統（外接晶振、SYSCLK、外設時鐘）的配置SystemClock_Config()；

        接下來是外設的配置，由於所用的GPIO都是用UART，因此MX_GPIO_Init()中配置GPIO時鐘，MX_USART3_UART_Init()中配置串列埠外設和GPIO；

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */
        printf("AAAAA");
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

看一下串列埠的配置，其配置本身和標準庫函式相似，配置的內容相差不多，是互通的，只不過分成了兩個部分；包含兩個部分：

        第一個部分是串列埠UART本身的配置：MX_USART1_UART_Init()

        第二部部分是串列埠所用GPIO的配置：HAL_UART_MspInit()

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration    
    PB10     ------> USART3_TX
    PB11     ------> USART3_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

 

這裡採用了printf輸出，因此有幾點需要注意：

第一點：需要在CodeGeneration中設定勾選Use MicroLIB；

 

第二點：新增對printf函式的支援與修改

        由於使用的是HAL_UART_Transmit()函式進行傳輸，因此其傳輸模式比較受限，在中斷和DMA模式下傳輸需要單獨的對暫存器操作而不是使用HAL自帶的庫；

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

 

第三點：printf的用法在HAL庫中依然可以適用，如下圖：

printf("Final:%d \n", Module_Baudrate);

 

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