SLAM方向公眾號、知乎、部落格上有哪些大V可以關注？

一、公眾號

1. 泡泡機器人：泡泡機器人由一幫熱愛探索並立志推廣機器人同時定位與地圖構建(SLAM)技術的極客創辦而成，通過原創文章、公開課等方式分享SLAM領域的數學理論、程式設計實踐和學術前沿。

   ​ 經典文章：

   ​ SLAM公開課

   ​ ""每天一分鐘”優秀論文解讀

2. 計算機視覺life：分享計算機視覺尤其是三維重建、SLAM方向的原創技術類公眾號。

   ​ 經典文章：

   ​ 零開始學習SLAM系列文章

   ​ SLAM方向新進展、總結綜述類文章

   ​ 深度相機系列文章

3. PCL點雲：關注點雲庫PCL的學習、最新的PCL進展，同時對最新程式碼進行研究，以及關於PCL在實際應用中的開發等問題的綜述。

   ​ 經典文章：

   ​ 3D特徵點概述

   ​ 點雲深度學習系列

4. SIGAI（張量無限）：關注AI經典演算法，涵蓋機器學習、深度學習、機器視覺等領域。

   ​ 經典文章：

   ​ vSLAM綜述

   ​ 基於單目視覺的三維重建演算法綜述

5. 小白學視覺：主要釋出SLAM技術、深度學習、視覺演算法綜述、視覺方案介紹、數學基礎、程式設計演算法講解、行業趨勢、求職感想等內容。

   ​ 經典文章：

   ​ PCL入門系列等

   ​ 入門學習SLAM等

   ​ 影象特徵系列文章等

二、知乎

1. 半閒居士：《視覺SLAM十四講》作者高翔博士

   ​ 經典文章:

   ​ DSO詳解

   ​ 也來談語義SLAM/語義地圖

2. hitcm：SLAM演算法工程師，專注機器人與無人駕駛

3. 肖澤東Shon：騰訊計算機視覺(SLAM/VIO)演算法工程師

   ​ 經典文章：

   ​ VIO系統中IMU與相機時間偏差標定(PaperReading)

4. David LEE：SLAM工程師

   ​ 經典文章：

   ​ 卡爾曼濾波：從入門到精通

5. 遊振興：專注於機器人領域研究

   ​ 經典文章：

   ​ SLAM/VIO學習總結

6. bobin：專注於機器人、無人機、視覺SLAM等領域

   ​ 經典文章：

   ​ 學習SLAM需要哪些預備知識？

7. 丁有爽：專注於機器人控制、SLAM、機器視覺等領域

   ​ 經典文章：

   ​ SLAM簡介

8. Hengkai Guo：專注於計算機視覺、深度學習、SLAM領域

9. 無語西：專注於vSLAM研究

   ​ 經典文章：

   ​ 雙目相機實時三維重建

10. Encoder：專注於機器人、機器是覺等領域

    ​ 經典文章:

    ​ 【機器視覺】系列

11. fishmarch:專注於視覺SLAM研究

    ​ 經典文章：

    ​ 概率機器人——擴充套件卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波

12. 原野尋蹤:聚焦於移動機器人的視覺SLAM

    ​ 經典文章：

    ​ 論文VSO:Visual Semantic Odometry解讀

13. 張珊珊:專注於語義SLAM研究

    ​ 經典文章：

    ​ 史上最全的語義SLAM論文筆記整理

14. 範帝楷:專注於SLAM研究

15. 李陽陽：專注於SLAM研究

    ​ 經典文章：

    ​ 一種評估SLAM系統引數的實用工具

16. 楊小東：專注於SLAM、移動機器人領域

    ​ 經典文章：

    ​ [PR-3]ArUco EKF SLAM 擴充套件卡爾曼SLAM

三、部落格

1. 白巧克力亦唯心：CSDN部落格專家，釋出數十篇原創高質量博文，包含稿演算法推導系列、SLAM、用ROS開發自己的機器人系列等

   ​ 經典文章：

   ​ SLAM中的marginalization 和 Schur complement

   ​ Monocular slam 的理論基礎

   ​ lie group and computer vision : 李群、李代數在計算機視覺中的應用

   ​ graph slam tutorial : g2o 的使用

2. 半閒居士：高翔博士部落格，主要包含了SLAM數學基礎、基本理論以及SLAM實踐

   ​ 經典文章：

   ​ 深入理解圖優化與g2o：g2o篇

   ​ 一起做RGB_D SLAM

   ​ 視覺SLAM中的數學基礎第一篇 3D空間的位置表示

   ​ 李群

   ​ 李代數

3. sylvester0510:包含OpenCV實踐以及對ORB-SLAM2的詳細解讀等原創文章

   ​ 經典文章：

   ​ ORB-SLAM2程式碼詳細解讀

   ​ OpenCV實踐

4. 勿在浮砂築高臺：包含特徵比配、影象處理、機器學習等相關原創文章

   ​ 經典文章：

   ​ 特徵匹配系列

5. 馮兵的部落格：專注於計算機視覺，主要包括三維重建和視覺定位

   ​ 經典文章：

   ​ 里程計的簡介

   ​ 一步步完善里程計系列

   ​ 一步步實現SLAM系列

6. hitcm：包含了SLAM開原始碼的解讀，ROS實踐

   ​ 經典文章：

   ​ LSD_SLAM方案解析

   ​ KinectV2+ROS線上環境重建

7. 李健：包含相機標定、DBoW原理介紹及應用等

   ​ 經典文章：

   ​ OpenCV相機標定

   ​ DBoW2演算法原理介紹

   ​ DBoW2應用

8. 劉富強：關於深度濾波器的原理、實現以及對極約束進行了詳細介紹

   ​ 經典文章：

   ​ 深度濾波器系列

   ​ 對極幾何

   ​ SVD分解

9. 五行缺帥:專注於計算機視覺、SLAM、深度學習等領域

   ​ 經典文章：

   ​ VINS技術路線與程式碼詳解

   ​ 使用openCV標定攝像機的各種引數

10. 徐尚:分享OpenCV、SLAM開源框架、ROS等學習經驗

    ​ 經典文章：

    ​ VINS（一）簡介與程式碼結構

    ​ Ceres優化

    ​ OpenCV 3.2 Tracking 物體跟蹤

11. 極品巧克力:分享SLMA數學基礎、開源框架解讀

    ​ SVO詳細解讀

    ​ 深度濾波器詳細解讀

    ​ Google Cardboard的九軸融合演算法——基於李群的擴充套件卡爾曼濾波

12. 一索哥傳奇:專注於機器人、SLAM領域的研究

    ​ 經典文章：

    ​ VIO初始化相關Paper簡單梳理

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