android驅動學習入門-android應用怎麼呼叫驅動2

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android應用怎麼呼叫驅動的結構層次：

  android應用

        |
        | 通過native實現
        |
  C/C++程式碼
        |
        | 通過open（close、ioctl、write、read）操作裝置
        |

  C裝置驅動

從上面可以看得出，上層android應用要呼叫底層驅動，簡單的方式就是，先通過native呼叫C/C++，再通過open（close、ioctl、write、read）動作，操作驅動，就是那麼一個過程。

上一篇文章已經說過：C/C++怎麼呼叫驅動程式http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7428693
下面說一下android應用是怎麼通過native呼叫C/C++程式碼的，可以將native方法比作Java程式同Ｃ程式的介面，其實現步驟：

    １、在Java中宣告native（）方法，然後編譯；

    ２、用javah產生一個.h檔案；

    ３、寫一個.c檔案實現native匯出方法，其中需要包含第二步產生的.h檔案（注意其中又包含了JDK帶的jni.h檔案）；

    ４、將第三步的.c檔案編譯成動態連結庫檔案.SO；

    ５、在Java中用System.loadLibrary（）方法載入第四步產生的動態連結庫檔案，這個native（）方法就可以在Java中被訪問了。

首先建立一個android專案，寫一個程式碼控制這個led的亮滅，程式碼如下：

public class NativeExampleActivity extends Activity {
 TextView textView01;
 private Button btnStart;
 
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
 
        btnStart = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
        btnStart.setOnClickListener(clickButtonStart);
        textView01 = (Button) this.findViewById(R.id.btnStart);
 
    }
    
    private  OnClickListener clickButtonStart = new OnClickListener()
    {
      @Override
       public void onClick(View v) {
           // TODO Auto-generated method stub
          //textView01.setText("led state: "+ledFunction(0));
         textView01.setText("led state: "+ledFunction(1));
       }       
    };  
    
    static {
        try {
            System.loadLibrary("org_natives_example_NativeExampleActivity");//載入庫檔案，系統會自動處理成lib***.so
        } catch (Throwable t) {
       }
    }
    
    public native int ledFunction(int a);//native方法，控制led的亮滅
}

    然後在工程的bin/classes目錄下在cmd中執行javah -jni org.natives.example.NativeExampleActivity，

    就會在根目錄下得到一個org_natives_example_NativeExampleActivity.h的檔案

    然後根據標頭檔案的內容編寫org_natives_example_NativeExampleActivity.c檔案

#include "com_hode_hodeframework_modelupdate_CheckFile.h"
JNIEXPORT jint JNICALL Java_org_natives_example_NativeExampleActivity_ledFunction(JNIEnv *, jobject, jint a)
{
    int fd;
    int ret;
    fd = open("/dev/vib",O_RDWR);//Open device ,get the handle
 
    if(a==0)
        ioctl(fd,0x22); //call the output function to on LEDs   
    else 
        ioctl(fd,0x11); //call the output function to off LEDs
    ret = close(fd); //close device
    return a; 
}

之後編譯生成so檔案如“liborg_natives_example_NativeExampleActivity.so”，名稱與System.loadLibrary（”org_natives_example_NativeExampleActivity”）中的名稱一致
Android.mk檔案如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="2"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="3"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(CLEAR_VARS)
 
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE      := liborg_natives_example_NativeExampleActivity
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES   := org_natives_example_NativeExampleActivity.c
LOCAL_LDLIBS := -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="10"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="11"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line"> </div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="12"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)