前言：
本模組是在cocos專案中運用戰鬥框架，根據學習別人的文章來結合專案進行編寫的，若有不對不合理的地方有勞大家指正，萬分感謝！！！若有能有用的上的，萬分榮幸！
簡介：
AI模組一般是對怪物的AI實現，或者託管等自動戰鬥的情況。具體方式可能根據專案的具體需求來選擇，常用的有：有限狀態機，行為樹。
有限狀態機（fsm）
介紹：
狀態機，或稱有限狀態機FSM（Finite State Machine），是一種重要的程式設計思想。
狀態機有3要素：狀態、事件與響應；
- 狀態：系統處在什麼狀態？
- 事件：發生了什麼事？
- 響應：此狀態下發生了這樣的事，系統要如何處理？
狀態機有三大特徵：
- 狀態總數（state）是有限的。
- 任一時刻，只處在一種狀態之中。
- 某種條件下，會從一種狀態轉變（transition）到另一種狀態。
下面用在Cocos專案中的例子來做個簡單的應用：
各個狀態均包含以下操作：
export interface IState{
OnEnter();//進入狀態機回撥
OnExit();//退出狀態機回撥
OnUpdate(deltaTime);//持續執行狀態
//OnCheck();
//OnFixdeUpdate();
}
定義對應狀態：
export enum StateType{
//狀態機中可能的狀態
/**未啟用 */
InActive,
/**等待遊戲開始 */
WaitingStart,
/**待機 */
Idle,
/**待機 */
Idle_TowerDefense,
/**移動 */
Move,
/**攻擊 */
Attack,
/**正在大殺特殺 */
Killing,
/**死亡中 */
Die,
/**怪物扮演中的玩家 */
MonsterCosplay,
/**顯示結算介面 */
END,
}
定義狀態機：
@ccclass('FSM')
export class FSM{
public curState:IState;
public states = new Map<StateType,IState>;
public blackboard:BlackBoard;
public constructor(blackboard:BlackBoard){
this.states = new Map<StateType,IState>();
this.blackboard = blackboard;
}
/**增加對應狀態 */
public AddState(stateType:StateType,state:IState){
if(this.states.has(stateType)){
return;
}
this.states.set(stateType,state);
}
/**切換到對應狀態 */
public SwitchState(stateType:StateType){
if(!this.states.has(stateType)){
return;
}
if(this.curState != null){
this.curState.OnExit();
}
this.curState = this.states.get(stateType);
this.curState.OnEnter();
}
/**獲取到對應狀態 */
public GetIState(stateType:StateType){
return this.states.get(stateType);
}
/**這裡實現狀態機對應執行邏輯 */
public OnUpdate(deltaTime){
this.curState?.OnUpdate(deltaTime);
}
// public OnCheck(){
// this.curState.OnCheck();
// }
// public OnFixedUpdate(){
// this.curState.OnFixedUpdate();
// }
}
定義AI角色狀態，並初始化狀態機（根據自己的邏輯來切換對應狀態）：
//初始化狀態機
@ccclass('Test')
export class Test extends AttrBase {
public fsm: FSM;
public blackboard: TestBlackboard = new TestBlackboard();//此處儲存共享資料，或者向外展示的資料，可配置的資料
InitFsm() {
this.fsm = new FSM(this.blackboard);
/**攻擊狀態 */
this.fsm.AddState(StateType.Attack, new AttackState(this.fsm));
/**增加待機狀態 */
this.fsm.AddState(StateType.Idle, new IdleState(this.fsm));
/**增加死亡狀態 */
this.fsm.AddState(StateType.Die, new DieState(this.fsm));
/**增加等待開始狀態 */
this.fsm.AddState(StateType.WaitingStart, new WaittingState(this.fsm));
/**增加結束狀態 */
this.fsm.AddState(StateType.END, new ENDState(this.fsm));
}
Init(){
super.Init();
this.InitFsm();
this.fsm.SwitchState(StateType.WaitingStart);//切換狀態為遊戲開始狀態
}
}
//定義各個狀態
class WaittingState implements IState {
private fsm: FSM;
public blackboard: TestBlackboard;
public constructor(fsm: FSM) {
this.fsm = fsm;
this.blackboard = fsm.blackboard as TestBlackboard;
}
//新開局初始化
OnEnter() {
}
OnExit() {
}
OnUpdate(deltaTime: number) {
if(GamePlaying){//遊戲開始
this.fsm.SwitchState(StateType.Idle);//切換狀態IDLE
}
}
}
行為樹（這裡沒有太深入的研究，應用的也不太多，大概瞭解了下理論）
簡介：
行為樹（Behavior Tree）是一種用於描述複雜行為邏輯的圖形化結構，常用於遊戲開發、機器人控制、人工智慧等領域。它由節點組成，節點之間透過連線線連線，形成樹狀結構。行為樹主要由以下幾種型別的節點組成：
- 行為節點（Action Nodes）：執行具體的動作或任務，例如移動、攻擊、待機等。
- 條件節點（Conditional Nodes）：判斷條件是否滿足，通常用於控制流程的分支。
- 複合節點（Composite Nodes）：用於組合和控制其他節點的執行順序和邏輯關係，主要分為序列節點和選擇節點兩種型別：
- 序列節點（Sequence Nodes）：按順序執行其子節點，只有當所有子節點都成功執行時，序列節點才會返回成功；一旦有一個子節點失敗，則序列節點會立即返回失敗，不再執行後續節點。
- 選擇節點（Selector Nodes）：按順序嘗試執行其子節點，一旦某個子節點成功執行，選擇節點即返回成功；只有當所有子節點都失敗時，選擇節點才會返回失敗。
- 裝飾節點（Decorator Nodes）：用於修改其子節點的行為或結果，常見的裝飾節點包括反轉節點、條件節點、超時節點等。
簡單的程式碼運用
private actionType: number = 0;
public get ActionType(): number { return this.actionType; }
/**玩家的行為：0為待機，1為移動，2為跳，3為跑,4為散步，9為瀕死,10為死亡 */
public set ActionType(value: number) {
switch (value) {
case 0:
case 9:
this.ChangeAni("idle", true);
break;
case 2:
break;
case 1:
case 3:
case 4:
this.ChangeAni("run", true);
break;
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
break;
case 10:
this.ChangeAni("die",false);
break;
default:
Logger.Error("Character ActionType Error: " + value);
break;
}
this.actionType = value;
}
ChangeAni(aniName: string, isLoop: boolean, func?){
//定義自己的對應邏輯
}
參考文章：
如何深入理解“有限狀態機”的設計思想？ - 知乎 (zhihu.com)
JavaScript與有限狀態機 - 阮一峰的網路日誌 (ruanyifeng.com)
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