Modbus RTU：
物理層：Modbus RTU使用串列埠進行通訊，常用的介面包括RS-232和RS-485。RS-485允許多個裝置在同一匯流排上進行通訊。
資料格式：Modbus RTU使用二進位制資料格式，將資料轉換為16進位制數，每個位元組都包含8位資料。資料幀包括地址欄位、功能碼、資料域和錯誤檢驗等。
傳輸方式：Modbus RTU使用非同步傳輸方式，通訊速率可根據需求設定。
錯誤檢驗：Modbus RTU使用CRC（迴圈冗餘校驗）進行資料的錯誤檢驗
Modbus ASCII：
物理層：Modbus ASCII也使用串列埠通訊，與Modbus RTU相同，常用的介面包括RS-232和RS-485。
資料格式：Modbus ASCII使用ASCII字元表示資料，每個位元組使用兩個ASCII字元進行編碼。資料幀包括地址欄位、功能碼、資料域和縱向冗餘校驗(LRC)等。
傳輸方式：Modbus ASCII使用非同步傳輸方式，通訊速率較Modbus RTU慢。
錯誤檢驗：Modbus ASCII使用LRC進行資料的錯誤檢驗。
Modbus TCP：
物理層：Modbus TCP使用乙太網作為物理介質，裝置透過TCP/IP協議進行通訊。它利用乙太網的高速效能和廣泛的網路結構。
資料格式：Modbus TCP使用基於乙太網的資料幀格式，每個資料幀包括地址欄位、功能碼、資料域和CRC校驗等。
傳輸方式：Modbus TCP使用TCP/IP協議進行資料傳輸，可以實現高速、可靠的通訊。
錯誤檢驗：Modbus TCP使用CRC進行資料的錯誤檢驗。
無論是哪種變體，Modbus協議都採用主從結構，其中一個主節點負責發起通訊，而從節點負責響應。主節點可以向從節點傳送讀取或寫入的命令，並接收從節點返回的資料響應。
Modbus優勢：
簡單易用：Modbus協議非常簡單易用，使用方便，適用於各種工業自動化裝置。
開放性強：Modbus協議是公開的通訊協議，任何廠家都可以使用該協議來進行產品的開發。
節點多：Modbus協議支援多個從裝置連線到一個主裝置上，因此可以實現多個裝置之間的通訊。
傳輸速度快：Modbus協議可以實現高速的資料傳輸，傳輸速度可達到115200 bits/s，具有較高的資料傳輸效率。
容錯性強：Modbus協議在傳輸資料時具有強大的容錯能力，即使在通訊出現錯誤的情況下，也能夠自動恢復並進行資料傳輸。
可靠性高：Modbus協議採用CRC/LRC校驗方式來保證資料的可靠性，確保了資料的正確性和完整性。