Netty原始碼解析2-Reactor

王知無發表於2019-02-22

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Netty原始碼解析2-Reactor

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一:Netty、NIO、多執行緒?

理清NIO與Netty的關係之前,我們必須先要來看看Reactor模式。Netty是一個典型的多執行緒的Reactor模式的使用,理解了這部分,在巨集觀上理解Netty的NIO及多執行緒部分就不會有什麼困難了。

二:Reactor

1、Reactor的由來

Reactor是一種廣泛應用在伺服器端開發的設計模式。Reactor中文大多譯為“反應堆”,我當初接觸這個概念的時候,就感覺很厲害,是不是它的原理就跟“核反應”差不多?後來才知道其實沒有什麼關係,從Reactor的兄弟“Proactor”(多譯為前攝器)就能看得出來,這兩個詞的中文翻譯其實都不是太好,不夠形象。實際上,Reactor模式又有別名“Dispatcher”或者“Notifier”,我覺得這兩個都更加能表明它的本質。

那麼,Reactor模式究竟是個什麼東西呢?這要從事件驅動的開發方式說起。我們知道,對於應用伺服器,一個主要規律就是,CPU的處理速度是要遠遠快於IO速度的,如果CPU為了IO操作(例如從Socket讀取一段資料)而阻塞顯然是不划算的。好一點的方法是分為多程式或者執行緒去進行處理,但是這樣會帶來一些程式切換的開銷,試想一個程式一個資料讀了500ms,期間程式切換到它3次,但是CPU卻什麼都不能幹,就這麼切換走了,是不是也不划算?

這時先驅們找到了事件驅動,或者叫回撥的方式,來完成這件事情。這種方式就是,應用業務向一箇中間人註冊一個回撥(event handler),當IO就緒後,就這個中間人產生一個事件,並通知此handler進行處理。這種回撥的方式,也體現了“好萊塢原則”(Hollywood principle)-“Don't call us, we'll call you”,在我們熟悉的IoC中也有用到。看來軟體開發真是互通的!

好了,我們現在來看Reactor模式。在前面事件驅動的例子裡有個問題:我們如何知道IO就緒這個事件,誰來充當這個中間人?Reactor模式的答案是:由一個不斷等待和迴圈的單獨程式(執行緒)來做這件事,它接受所有handler的註冊,並負責先作業系統查詢IO是否就緒,在就緒後就呼叫指定handler進行處理,這個角色的名字就叫做Reactor。

2、Reactor與NIO

Java中的NIO可以很好的和Reactor模式結合。關於NIO中的Reactor模式,我想沒有什麼資料能比Doug Lea大神(不知道Doug Lea?看看JDK集合包和併發包的作者吧)在《Scalable IO in Java》解釋的更簡潔和全面了。NIO中Reactor的核心是Selector,我寫了一個簡單的Reactor示例,這裡我貼一個核心的Reactor的迴圈(這種迴圈結構又叫做EventLoop),剩餘程式碼在learning-src目錄下。

	public void run() {
		try {
			while (!Thread.interrupted()) {
				selector.select();
				Set selected = selector.selectedKeys();
				Iterator it = selected.iterator();
				while (it.hasNext())
					dispatch((SelectionKey) (it.next()));
				selected.clear();
			}
		} catch (IOException ex) { /* ... */
		}
	}
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3、與Reactor相關的其他概念

前面提到了Proactor模式,這又是什麼呢?簡單來說,Reactor模式裡,作業系統只負責通知IO就緒,具體的IO操作(例如讀寫)仍然是要在業務程式裡阻塞的去做的,而Proactor模式則更進一步,由作業系統將IO操作執行好(例如讀取,會將資料直接讀到記憶體buffer中),而handler只負責處理自己的邏輯,真正做到了IO與程式處理非同步執行。所以我們一般又說Reactor是同步IO,Proactor是非同步IO。

關於阻塞和非阻塞、非同步和非非同步,以及UNIX底層的機制,大家可以看看這篇文章IO - 同步,非同步,阻塞,非阻塞 (亡羊補牢篇),以及陶輝(《深入理解nginx》的作者)《高效能網路程式設計》的系列。

三:由Reactor出發來理解Netty

1、多執行緒下的Reactor

講了一堆Reactor,我們回到Netty。在《Scalable IO in Java》中講到了一種多執行緒下的Reactor模式。在這個模式裡,mainReactor只有一個,負責響應client的連線請求,並建立連線,它使用一個NIO Selector;subReactor可以有一個或者多個,每個subReactor都會在一個獨立執行緒中執行,並且維護一個獨立的NIO Selector。

這樣的好處很明顯,因為subReactor也會執行一些比較耗時的IO操作,例如訊息的讀寫,使用多個執行緒去執行,則更加有利於發揮CPU的運算能力,減少IO等待時間。

Multiple Reactors

2、Netty中的Reactor與NIO

好了,瞭解了多執行緒下的Reactor模式,我們來看看Netty吧(以下部分主要針對NIO,OIO部分更加簡單一點,不重複介紹了)。Netty裡對應mainReactor的角色叫做“Boss”,而對應subReactor的角色叫做"Worker"。Boss負責分配請求,Worker負責執行,好像也很貼切!以TCP的Server端為例,這兩個對應的實現類分別為NioServerBossNioWorker(Server和Client的Worker沒有區別,因為建立連線之後,雙方就是對等的進行傳輸了)。

Netty 3.7中Reactor的EventLoop在AbstractNioSelector.run()中,它實現了Runnable介面。這個類是Netty NIO部分的核心。它的邏輯非常複雜,其中還包括一些對JDK Bug的處理(例如rebuildSelector),剛開始讀的時候不需要深入那麼細節。我精簡了大部分程式碼,保留主幹如下:

abstract class AbstractNioSelector implements NioSelector {

    
    //NIO Selector
    protected volatile Selector selector;

    //內部任務佇列
    private final Queue<Runnable> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<Runnable>();

    //selector迴圈
    public void run() {
        for (;;) {
            try {
                //處理內部任務佇列
                processTaskQueue();
                //處理selector事件對應邏輯
                process(selector);
            } catch (Throwable t) {
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // Ignore.
                }
            }
        }
    }

    private void processTaskQueue() {
        for (;;) {
            final Runnable task = taskQueue.poll();
            if (task == null) {
                break;
            }
            task.run();
        }
    }

    protected abstract void process(Selector selector) throws IOException;

}
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其中process是主要的處理事件的邏輯,例如在AbstractNioWorker中,處理邏輯如下:

    protected void process(Selector selector) throws IOException {
        Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
        if (selectedKeys.isEmpty()) {
            return;
        }
        for (Iterator<SelectionKey> i = selectedKeys.iterator(); i.hasNext();) {
            SelectionKey k = i.next();
            i.remove();
            try {
                int readyOps = k.readyOps();
                if ((readyOps & SelectionKey.OP_READ) != 0 || readyOps == 0) {
                    if (!read(k)) {
                        // Connection already closed - no need to handle write.
                        continue;
                    }
                }
                if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
                    writeFromSelectorLoop(k);
                }
            } catch (CancelledKeyException e) {
                close(k);
            }

            if (cleanUpCancelledKeys()) {
                break; // break the loop to avoid ConcurrentModificationException
            }
        }
    }
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這不就是第二部分提到的selector經典用法了麼?

在Netty 4.0之後,作者覺得NioSelector這個叫法,以及區分NioBossNioWorker的做法稍微繁瑣了點,乾脆就將這些合併成了NioEventLoop,從此這兩個角色就不做區分了。我倒是覺得新版本的會更優雅一點。

3、Netty中的多執行緒

下面我們來看Netty的多執行緒部分。一旦對應的Boss或者Worker啟動,就會分配給它們一個執行緒去一直執行。對應的概念為BossPoolWorkerPool。對於每個NioServerSocketChannel,Boss的Reactor有一個執行緒,而Worker的執行緒數由Worker執行緒池大小決定,但是預設最大不會超過CPU核數*2,當然,這個引數可以通過NioServerSocketChannelFactory建構函式的引數來設定。

    public NioServerSocketChannelFactory(
            Executor bossExecutor, Executor workerExecutor,
            int workerCount) {
        this(bossExecutor, 1, workerExecutor, workerCount);
    }
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最後我們比較關心一個問題,我們之前ChannlePipeline中的ChannleHandler是在哪個執行緒執行的呢?答案是在Worker執行緒裡執行的,並且會阻塞Worker的EventLoop。例如,在NioWorker中,讀取訊息完畢之後,會觸發MessageReceived事件,這會使得Pipeline中的handler都得到執行。

    protected boolean read(SelectionKey k) {
        ....

        if (readBytes > 0) {
            // Fire the event.
            fireMessageReceived(channel, buffer);
        }

        return true;
    }
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可以看到,對於處理事件較長的業務,並不太適合直接放到ChannelHandler中執行。那麼怎麼處理呢?我們在Handler部分會進行介紹。

參考資料:

題圖來自:www.worldindustrialreporter.com/france-give…

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