Android 多點觸控介面

jackie_gnu發表於2011-07-20
 

簡介

  為了使用功能強大的多點觸控裝置,就需要一種方案去上報使用者層所需的詳細的手指觸控資料。這個文件所描述的多點觸控協議可以讓核心驅動程式向使用者層上報任意多指的資料資訊。

使用說明

  單點觸控資訊是以ABS承載並按一定順序傳送,如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多點觸控資訊則是以ABS_MT承載並按一定順序傳送,如ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y,然後通過呼叫input_mt_sync()產生一個 SYN_MT_REPORT event來標記一個點的結束,告訴接收方接收當前手指的資訊並準備接收其它手指的觸控資訊。最後呼叫 input_sync()函式上報觸控資訊開始動作並告訴接收方開始接收下一系列多點觸控資訊。

   協議定義了一系列ABS_MT事件,這些事件被分為幾大類,充許只應用其中的一部份,多點觸控最小的事件集中應包括ABS_MT_TOUCH_MAJOR、ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_Y,以此來實現多點觸控。如果裝置支援ABS_MT_WIDTH_MAJOR這個事件,那麼此事件可以提供手指觸控接觸面積大小。觸控方向等資訊可以由ABS_MT_TOUCH_MINOR, ABS_MT_WIDTH_MINOR and ABS_MT_ORIENTATION提供。ABS_MT_TOOL_TYPE提供觸控裝置的類別,如手或是筆或是其它。最後有些裝置可能會支援ABS_MT_TRACKING_ID,用來支援硬體跟蹤多點資訊,即該點屬於哪一條線等。

下面是兩點觸控支援的最小事件集序列:

ABS_MT_TOUCH_MAJOR
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
SYN_MT_REPORT      //上報第一個點
ABS_MT_TOUCH_MAJOR
ABS_MT_POSITION_X
ABS_MT_POSITION_Y
SYN_MT_REPORT      //上報第二個點
SYN_REPORT         //開始動作

Event 原語

“接觸”一詞用來描述一個物體直接碰到另一個物體的表面。

ABS_MT_TOUCH_MAJOR描述了主接觸面的長軸,它和X,Y同一個單位,如果一個面的解析度為X*Y,則ABS_MT_TOUCH_MAJOR的最大值為sqrt(X^2+Y^2)

ABS_MT_TOUCH_MINOR描述了接觸面的短軸,如果接觸面是圓形,它可以不用。

ABS_MT_WIDTH_MAJOR描述了接觸工具的長軸

ABS_MT_WIDTH_MINOR描述了接觸工具的短軸

ABS_MT_TOUCH_MAJOR := max(X, Y)
ABS_MT_TOUCH_MINOR := min(X, Y)
ABS_MT_ORIENTATION := bool(X > Y)

以上四個引數可以用來生成額外的觸控資訊,如ABS_MT_TOUCH_MAJOR/ABS_MT_WIDTH_MAJOR的比率可以用來描述壓力。

ABS_MT_ORIENTATION

ABS_MT_POSITION_X接觸面的中心點X座標

ABS_MT_POSITION_Y接觸面的中心點Y座標

ABS_MT_TOOL_TYPE描述接觸工具型別,很多核心驅動無法區分此引數如手指及筆,如果是這樣,該引數可以不用,協議目前支援MT_TOOL_FINGER和MT_TOOL_PEN兩種型別。

ABS_MT_BLOB_ID形狀集ID,集合幾個點以描述一個形狀,很多驅動沒有形狀屬性,此引數可以不用。

ABS_MT_TRACKING_ID描述了從接觸開始到釋放的整個過程的集合,如果裝置不支援,此引數可是不用。

觸控軌跡

  僅有少數裝置可以明觸的標識真實的 trackingID,多數情況下 trackingID只能來標識一次觸控動作的過程。

手勢

  多點觸控指定的應用是建立手勢動作, TOUCH和 WIDTH引數經常用來區別手指的壓力和手指間的距離,另外 MINOR類的引數可以用來區別裝置的接觸面的大小(點接觸還是面接觸),ORIENTATION可以產生旋轉事件。

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Linux核心支援的基礎上,Android在其2.0原始碼中加入多點觸控功能。由此觸控式螢幕在Androidframeworks被完全分為2種實現途徑:單點觸控式螢幕的單點方式,多點觸控式螢幕的單點和多點方式。

Linuxinput.h中,多點觸控功能依賴於以下幾個主要的軟體位:

………………………..

#define SYN_REPORT0

#define SYN_CONFIG1

#define SYN_MT_REPORT2

………………………...

#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR0x30/* Major axis of touching ellipse */

#define ABS_MT_TOUCH_MINOR0x31/* Minor axis (omit if circular) */

#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR0x32/* Major axis of approaching ellipse */

#define ABS_MT_WIDTH_MINOR0x33/* Minor axis (omit if circular) */

#define ABS_MT_ORIENTATION0x34/* Ellipse orientation */

#define ABS_MT_POSITION_X0x35/* Center X ellipse position */

#define ABS_MT_POSITION_Y0x36/* Center Y ellipse position */

#define ABS_MT_TOOL_TYPE0x37/* Type of touching device */

#define ABS_MT_BLOB_ID0x38/* Group a set of packets as a blob */

…………………………

Android中對應的軟體位定義在RawInputEvent.java:

…………………..

public class RawInputEvent {

……………….

  public static final int CLASS_TOUCHSCREEN_MT = 0x00000010;

………………..

  public static final int ABS_MT_TOUCH_MAJOR = 0x30;

  public static final int ABS_MT_TOUCH_MINOR = 0x31;

  public static final int ABS_MT_WIDTH_MAJOR = 0x32;

  public static final int ABS_MT_WIDTH_MINOR = 0x33;

  public static final int ABS_MT_ORIENTATION = 0x34;

  public static final int ABS_MT_POSITION_X = 0x35;

  public static final int ABS_MT_POSITION_Y = 0x36;

  public static final int ABS_MT_TOOL_TYPE = 0x37;

  public static final int ABS_MT_BLOB_ID = 0x38;

………………….

public static final int SYN_REPORT = 0;

  public static final int SYN_CONFIG = 1;

public static final int SYN_MT_REPORT = 2;

………………..

Android中,多點觸控的實現方法在具體的程式碼實現中和單點是完全區分開的。在Android程式碼的EventHub.cpp中,單點屏和多點屏由如下程式碼段來判定:

int EventHub::open_device(const char *deviceName)

{

………………………

if (test_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, abs_bitmask)

&& test_bit(ABS_MT_POSITION_X, abs_bitmask)

&& test_bit(ABS_MT_POSITION_Y, abs_bitmask)) {

device->classes |= CLASS_TOUCHSCREEN | CLASS_TOUCHSCREEN_MT;

//LOGI("It is a multi-touch screen!");

//single-touch?

else if (test_bit(BTN_TOUCH, key_bitmask)

&& test_bit(ABS_X, abs_bitmask) 

&& test_bit(ABS_Y, abs_bitmask)) {

device->classes |= CLASS_TOUCHSCREEN;

//LOGI("It is a single-touch screen!");

}

………………..

}

我們知道,在觸控式螢幕驅動中,通常在probe函式中會呼叫input_set_abs_params給裝置的input_dev結構體初始化,這些input_dev的引數會在AndroidEventHub.cpp中被讀取。如上可知,如果我們的觸控式螢幕想被當成多點屏被處理,只需要在驅動中給input_dev額外增加以下幾個引數即可:

input_set_abs_params(mcs_data.input, ABS_MT_POSITION_X, pdata->abs_x_min,  pdata->abs_x_max, 0, 0);

input_set_abs_params(mcs_data.input, ABS_MT_POSITION_Y, pdata->abs_y_min,  pdata->abs_y_max, 0, 0);

input_set_abs_params(mcs_data.input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 15, 0, 0);

                //相當於單點屏的ABX_PRESSURE

input_set_abs_params(mcs_data.input, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 15, 0, 0); 

//相當於單點屏的ABS_TOOL_WIDTH

由於多點觸控技術需要採集到多個點,然後再一起處理這些點,所以在軟體實現中需要保證每一波點的準確性和完整性。因此,Linux核心提供了input_mt_sync(struct input_dev * input)函式。在每波的每個點上報後需要緊跟一句input_mt_sync(), 當這波所有點上報後再使用input_sync()進行同步。例如一波要上報3個點:

/* 上報點1*/

……………..

input_mt_sync(input);

/* 上報點2*/

……………..

input_mt_sync(input);

/* 上報點3*/

……………..

input_mt_sync(input);

input_sync(input);

注:即使是僅上報一個點的單點事件,也需要一次input_my_sync

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