【DL筆記4】神經網路詳解，正向傳播和反向傳播

weixin_34236497發表於2018-08-02
筆記神經網路反向傳播

好久沒寫了，之前是每週都會寫一兩篇，前段時候回家陪爸媽旅遊了￣▽￣，這段時候又在學習keras並復現一些模型，所以一直沒寫。今天8月第一天，趕緊寫一篇，免得手生了。
之前的筆記：
【DL筆記1】Logistic迴歸：最基礎的神經網路
【DL筆記2】神經網路程式設計原則&Logistic Regression的演算法解析
【DL筆記3】一步步親手用python實現Logistic Regression
主要講了Logistic regression的內容，裡面涉及到很多基本概念，是學習神經網路的基礎。下面我們由Logistic regression升級到神經網路，首先我們看看“淺層神經網路（Shallow Neural Network）”

一、什麼是神經網路

我們這裡講解的神經網路，就是在Logistic regression的基礎上增加了一個或幾個隱層（hidden layer），下面展示的是一個最最最簡單的神經網路，只有兩層：

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兩層神經網路

需要注意的是，上面的圖是“兩層”，而不是三層或者四層，輸入和輸出不算層!
這裡，我們先規定一下記號（Notation）：

  • z是x和w、b線性運算的結果，z=wx+b；
  • a是z的啟用值；
  • 下標的1,2,3,4代表該層的第i個神經元（unit）；
  • 上標的[1],[2]等代表當前是第幾層。
  • y^代表模型的輸出，y才是真實值，也就是標籤

另外，有一點經常搞混：

  • 上圖中的x1，x2，x3，x4不是代表4個樣本！
    而是一個樣本的四個特徵（4個維度的值）！
    你如果有m個樣本，代表要把上圖的過程重複m次：
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神經網路的“兩個傳播”：

  • 前向傳播（Forward Propagation）
    前向傳播就是從input，經過一層層的layer，不斷計算每一層的z和a，最後得到輸出y^ 的過程，計算出了y^，就可以根據它和真實值y的差別來計算損失（loss）。
  • 反向傳播（Backward Propagation）
    反向傳播就是根據損失函式L(y^,y)來反方向地計算每一層的z、a、w、b的偏導數（梯度），從而更新引數。
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    前向傳播和反向傳播

每經過一次前向傳播和反向傳播之後，引數就更新一次，然後用新的引數再次迴圈上面的過程。這就是神經網路訓練的整個過程。

二、前向傳播

如果用for迴圈一個樣本一個樣本的計算，顯然太慢，看過我的前幾個筆記的朋友應該知道，我們是使用Vectorization，把m個樣本壓縮成一個向量X來計算，同樣的把z、a都進行向量化處理得到Z、A，這樣就可以對m的樣本同時進行表示和計算了。（不熟悉的朋友可以看這裡：傳送門）

這樣，我們用公式在表示一下我們的兩層神經網路的前向傳播過程：
Layer 1:
Z[1] = W[1]·X + b[1]
A[1] = σ(Z[1])
Layer 2:
Z[2] = W[2]·A[1] + b[2]
A[2] = σ(Z[2])

而我們知道，X其實就是A[0]，所以不難看出:
每一層的計算都是一樣的：
Layer i:
Z[i] = W[i]·A[i-1] + b[i]
A[i] = σ(Z[i])
（注：σ是sigmoid函式）
因此，其實不管我們神經網路有幾層，都是將上面過程的重複。

對於損失函式，就跟Logistic regression中的一樣，使用“交叉熵（cross-entropy）”，公式就是

  • 二分類問題：
    L(y^,y) = -[y·log(y^ )+(1-y)·log(1-y^ )]
  • 多分類問題：
    L=-Σy(j)·y^(j)

這個是每個樣本的loss，我們一般還要計算整個樣本集的loss，也稱為cost，用J表示，J就是L的平均：
J(W,b) = 1/m·ΣL(y^(i),y(i))

上面的求Z、A、L、J的過程就是正向傳播。

三、反向傳播

反向傳播說白了根據根據J的公式對W和b求偏導，也就是求梯度。因為我們需要用梯度下降法來對引數進行更新，而更新就需要梯度。
但是，根據求偏導的鏈式法則我們知道，第l層的引數的梯度，需要通過l+1層的梯度來求得，因此我們求導的過程是“反向”的，這也就是為什麼叫“反向傳播”。

具體求導的過程，這裡就不贅述了，有興趣的可以自己推導，雖然我覺得多數人看到這種東西都不想推導了。。。（主要還是我懶的打公式了T_T"）

而且，像各種深度學習框架TensorFlow、Keras，它們都是只需要我們自己構建正向傳播過程，反向傳播的過程是自動完成的，所以大家也確實不用操這個心。

進行了反向傳播之後，我們就可以根據每一層的引數的梯度來更新引數了，更新了之後，重複正向、反向傳播的過程，就可以不斷訓練學習更好的引數了。

四、深層神經網路（Deep Neural Network）

前面的講解都是拿一個兩層的很淺的神經網路為例的。
深層神經網路也沒什麼神祕，就是多了幾個/幾十個/上百個hidden layers罷了。
可以用一個簡單的示意圖表示：


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深層神經網路

注意，在深層神經網路中，我們在中間層使用了“ReLU”啟用函式，而不是sigmoid函式了，只有在最後的輸出層才使用了sigmoid函式，這是因為ReLU函式在求梯度的時候更快，還可以一定程度上防止梯度消失現象，因此在深層的網路中常常採用。關於啟用函式的問題，可以參閱：
【DL筆記】神經網路中的啟用（Activation）函式及其對比

關於深層神經網路，我們有必要再詳細的觀察一下它的結構，尤其是每一層的各個變數的維度，畢竟我們在搭建模型的時候，維度至關重要。

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深層神經網路

我們設:
總共有m個樣本，問題為二分類問題（即y為0,1）；
網路總共有L層，當前層為l層（l=1,2,...,L）；
第l層的單元數為n[l]；
那麼下面引數或變數的維度為：

  • W[l]:(n[l],n[l-1])（該層的單元數，上層的單元數）
  • b[l]:(n[l],1)
  • z[l]:(n[l],1)
  • Z[l]:(n[l],m)
  • a[l]:(n[l],1)
  • A[l]:(n[l],m)
  • X:(n[0],m)
  • Y:(1,m)

可能有人問，為什麼W和b的維度裡面沒有m？
因為W和b對每個樣本都是一樣的，所有樣本採用同一套引數（W，b），
而Z和A就不一樣了，雖然計算時的引數一樣，但是樣本不一樣的話，計算結果也不一樣，所以維度中有m。

深度神經網路的正向傳播、反向傳播和前面寫的2層的神經網路類似，就是多了幾層，然後中間的啟用函式由sigmoid變為ReLU了。

That's it！以上就是神經網路的詳細介紹了。
接下來的文章會介紹神經網路的調參、正則化、優化等等問題，以及TensorFlow的使用，並用TF框架搭建一個神經網路！
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