1. 背景
ETA（Estimated Time of Arrival，“預計送達時間”），即使用者下單後，配送人員在多長時間內將外賣送達到使用者手中。送達時間預測的結果，將會以"預計送達時間"的形式，展現在使用者的客戶端頁面上，是配送系統中非常重要的引數，直接影響了使用者的下單意願、運力排程、騎手考核，進而影響配送系統整體成本和使用者體驗。
對於整個配送系統而言，ETA既是配送系統的入口和全域性約束，又是系統的調節中樞。具體體現在：
ETA在使用者下單時刻就需要被展現，這個預估時長繼而會貫穿整個訂單生命週期，首先在使用者側給予準時性的承諾，接著被排程系統用作訂單指派的依據及約束，而騎手則會按照這個ETA時間執行訂單的配送，配送是否準時還會作為騎手的工作考核結果。
ETA作為系統的調節中樞，需要平衡使用者-騎手-商家-配送效率。從使用者的訴求出發，儘可能快和準時，從騎手的角度出發，太短會給騎手極大壓力。從排程角度出發，太長或太短都會影響配送效率。而從商家角度出發，都希望訂單被儘可能派發出去，因為這關係到商家的收入。
在這樣多維度的約束之下，外賣配送的E他的建模和估計會變得更加複雜。與叫車場景中的ETA做對比，外賣場景的ETA面臨如下的挑戰：
外賣場景中ETA是對客戶履約承諾的重要組成部分，無論是使用者還是騎手，對於ETA準確性的要求非常高。而在叫車場景，使用者更加關心是否能打到車，ETA僅提供一個參考，司機端對此也不是特別關注。
外賣場景中ETA包含更多環節，騎手全程完成履約過程，其中包括到達商家、商家出餐、等待取餐、路徑規劃、不同樓宇交付等較多的環節，且較高的合單率使得訂單間的流程互相耦合，不確定性很大，做出合理的估計也有更高難度。