libusb：libusb_bulk_transfer的timeout引數問題

timeout引數

1. bulk in：在指定的timeout引數時間內會一直阻塞等待接收，0為一直阻塞等待。

while(1)

{

rec = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x81, rev_buf, 200, &size, 0);

if(rec == 0)

{

printf("rev sucess,length:%d ,data is: %s\n",size,rev_buf);

printf("\n\n");

}

else

{

printf("rev faild\n");

sleep(1)

}

}

實驗，Ubuntu環境下。

1）將timeout設定20ms，sleep()設定為20ms有較好的響應效果，偶爾有丟包。

2）將timeout設定為0，不使用sleep()，響應效果非常好，未發現丟包現象。

 

2. bulk out：timeout設定為0即可