unity3d 嘗試 基於地理定位的 擴增實境

首先說，這個嘗試失敗，屬於死在去醫院的路上那種。

基於地理定位的擴增實境，AR全息實景，是一種高大上的說法，說直白點就是山寨類似隨便走這樣的應用。

開啟應用，搜尋周邊資訊，然後再把資訊疊加在攝像頭拍攝到的內容上面。

思路：用手機移動來控制unity中的camrea，將攝像頭拍攝到的內容作為背景。獲取地理資訊，將資訊轉化成文字新增到unity的世界中。

1、用手機移動控制unity中的camrea。

這段程式碼中unity的論壇中找到，但是時間很久遠，改了下發現能用。

http://forum.unity3d.com/threads/sharing-gyroscope-controlled-camera-on-iphone-4.98828/

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CameraManager : MonoBehaviour {



	private bool gyroBool;
	private Gyroscope gyro;
	private Quaternion rotFix;

	public void Start ()
	{
		Transform currentParent = transform.parent;
		GameObject camParent = new GameObject ("GyroCamParent");
		camParent.transform.position = transform.position;
		transform.parent = camParent.transform;
		GameObject camGrandparent = new GameObject ("GyroCamGrandParent");
		camGrandparent.transform.position = transform.position;
		camParent.transform.parent = camGrandparent.transform;
		camGrandparent.transform.parent = currentParent;

		gyroBool = SystemInfo.supportsGyroscope;

		if (gyroBool) {

			gyro = Input.gyro;
			gyro.enabled = true;

			if (Screen.orientation == ScreenOrientation.LandscapeLeft) {
				camParent.transform.eulerAngles = new Vector3 (90, 90, 0);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.Portrait) {
				camParent.transform.eulerAngles = new Vector3 (90, 180, 0);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.PortraitUpsideDown) {
				camParent.transform.eulerAngles = new Vector3 (90, 180, 0);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.LandscapeRight) {
				camParent.transform.eulerAngles = new Vector3 (90, 180, 0);
			} else {
				camParent.transform.eulerAngles = new Vector3 (90, 180, 0);
			}

			if (Screen.orientation == ScreenOrientation.LandscapeLeft) {
				rotFix = new Quaternion (0, 0,0.7071f,0.7071f);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.Portrait) {
				rotFix = new Quaternion (0, 0, 1, 0);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.PortraitUpsideDown) {
				rotFix = new Quaternion (0, 0, 1, 0);
			} else if (Screen.orientation == ScreenOrientation.LandscapeRight) {
				rotFix = new Quaternion (0, 0, 1, 0);
			} else {
				rotFix = new Quaternion (0, 0, 1, 0);
			}

			//Screen.sleepTimeout = 0;
		} else {
			#if UNITY_EDITOR
			print("NO GYRO");
			#endif
		}
	}

	public void Update ()
	{
		if (gyroBool) {
			Quaternion quatMap;
			#if UNITY_IOS
			quatMap = gyro.attitude;
			#elif UNITY_ANDROID
			quatMap = new Quaternion(gyro.attitude.x,gyro.attitude.y,gyro.attitude.z,gyro.attitude.w);
			#endif
			transform.localRotation = quatMap * rotFix;
		}
	}
}

2、背景攝像頭顯示攝像機內容

攝像頭的內容可以顯示在guitexure上也可以顯示在plan上，但是在guitexrue上顯示的時候，方向轉了90度，最後只好顯示在plan上。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WebCamManager : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {

		WebCamTexture webcamTexture = new WebCamTexture ();

		//如果有後置攝像頭，呼叫後置攝像頭
		for (int i = 0; i < WebCamTexture.devices.Length; i++) {
			if (!WebCamTexture.devices [i].isFrontFacing) {
				webcamTexture.deviceName = WebCamTexture.devices [i].name;
				break;
			}
		}

		Renderer renderer = GetComponent<Renderer>();  
		renderer.material.mainTexture = webcamTexture;  
		webcamTexture.Play();  
	}
}

3、呼叫高德地圖的地理定位和搜尋附近

詳細內容請看我之前的部落格

http://blog.csdn.net/wuyt2008/article/details/50774017

http://blog.csdn.net/wuyt2008/article/details/50789423

4、當搜尋到內容以後，將名稱資訊新增到unity的世界裡。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;

public class ARMange : MonoBehaviour {

	public List<PlaceInfo> places = new List<PlaceInfo>();
	public GameObject perfab;
	public PlaceInfo location = new PlaceInfo ();

	public void ShowPlaces(){
		ClearPlace ();

		for (int i = 0; i < places.Count; i++) {

			GameObject newPlace = Instantiate<GameObject> (perfab);
			newPlace.transform.parent = this.transform;

			double posZ = places [i].Latitude - location.Latitude;
			double posX = places [i].Longitude - location.Longitude;

			float z = 0;
			float x = 0;
			float y = 0;

			if (posZ > 0) {
				z = 500f;
			} else {
				z = -500f;
			}

			if (posX > 0) {
				x = 500f;
			} else {
				x = -500f;
			}

			z = z + (float)(posZ * 1000);
			x = x + (float)(posX * 1000);
			y = y + i * 20;

			newPlace.transform.position = new Vector3 (x, y, z);
			newPlace.transform.LookAt (this.transform);
			newPlace.transform.Rotate (new Vector3 (0f, 180f, 0f));

			newPlace.gameObject.GetComponentInChildren<Text> ().text = places [i].Name;
		}
	}

	private void ClearPlace(){
		GameObject[] oldPlaces = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("Place");
		for (int i = 0; i < oldPlaces.Length; i++) {
			Destroy (oldPlaces [i].gameObject);
		}
	}

}

5、這個時候顯示內容沒問題，但是方向會偏移。於是加了個指南針來矯正方向

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;

public class CompassManage : MonoBehaviour {

	public Transform cam;

	void Start () {
		Input.location.Start ();
		Input.compass.enabled = true;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		transform.rotation = Quaternion.Euler(0, cam.eulerAngles.y-Input.compass.trueHeading, 0);
	}
}

6、最後遇到的，我無法解決的問題

簡單一句話，就是濾波。這個應用需要準確穩定的判斷出當前手機方向位置狀態，但是，輸入的內容，重力，羅盤，加速度都是在不斷變化，並且會有偏移的量，需要濾波。

雖然大致知道了是應該用互補濾波和卡爾曼濾波，但是，我的水平只能看懂名字，看不懂內容。

數學無力的我只好放棄。等遇到別人寫好的程式碼再抄下吧。

這是死在半路上的結果的樣子

這樣的結果呢，當然是不甘心的，但是沒時間去仔細研究這個問題了，所以只好放棄。如果哪位大俠知道怎麼根據重力，羅盤，加速判斷手機狀態的，在這裡跪求先。

原始碼和編譯的apk:http://download.csdn.net/detail/wuyt2008/9458508

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在SearchManage.cs檔案中，我把搜尋範圍限定在了昆明，

			//txtInfo.text = txtInfo.text + "\r\n";
			AndroidJavaObject query = amapHelper.Call<AndroidJavaObject>("getPoiSearch",inputQuery.text,"","0871");
			txtInfo.text = txtInfo.text + "query get...";

將0871改成其他地方的區號就可以了，（為空是全國範圍，但是沒驗證過）