參考部落格：
https://blog.csdn.net/weixin_49259827/article/details/133761740
https://blog.csdn.net/studyingdda/article/details/131946204
Uart：Universal Asyncchronous Receiver Transmitter即通訊非同步收發器，是一種通用的序列、非同步通訊匯流排。該匯流排有兩條資料線，可以實現全雙工的傳送和接收，在嵌入式系統中常用於主機與裝置之前的通訊
波特率：波特率用來描述UART通訊時的通訊速度，其單位為bsp（bit per second），即每秒鐘傳送的bit數量，例如波特率為115200，就是每秒中傳輸115200bit資料
UART幀格式：
1、啟動位也稱起始位
2、字元資料5-8位，先發低位，再發高位，一般發八位，符合一個位元組
3、校驗位可有可無，一般為奇校驗或者偶校驗，取決於控制器設定，校驗位僅校驗資料是否正確，無法糾正資料
4、停止位一般為1bit
5、發收雙發需設定相同波特率才能正常進行通訊
UART的優缺點：
以下是uart通訊的一些優缺點：
優點：
1.僅使用兩根傳輸線
2.無需時鐘訊號
3.具有奇偶校驗位以允許進行錯誤檢查
4.只要雙方都設定好資料包的結構，即可改變其資料包結構
缺點：
1.資料幀的大小最大為9位
2.不支援多個從屬系統或多個主系統
3.每個UART的波特率必須在彼此的10%之內
UART的CTS和RTS：
有些uart控制器會加上RTS和CTS訊號線，如下：
RTS和CTS用於流控，提供了流控訊號，但實際的流控功能還是要在軟體實現，就是說即使硬體上RTS和CTS做了連線，但軟體沒有使用這兩個訊號，則通訊就如無流控狀態。
RTS （Require ToSend，傳送請求）為輸出訊號，用於指示本裝置準備好可接收資料，低電平有效，低電平說明本裝置可以接收資料。
CTS （Clear ToSend，傳送允許）為輸入訊號，用於判斷是否可以向對方傳送資料，低電平有效，低電平說明本裝置可以向對方傳送資料
RTS的作用是告訴對方我可以接受資料，是輸出口；CTS的作用是根據電平高低控制傳送或不傳送資料。
如：A與B通訊，現在A給B傳送資料，當B出現某種情況（可能是接受快取快要滿了）的時候，B的RTS拉低（一般拉低表示有效，但也不一定），A的CTS是與B的RTS相連的，則A檢測到它的CTS拉低，就知道B在告訴他暫時不要再發了。他就乖乖地停止傳送。等到B可以繼續接收資料的時候，B的RTS拉高，這時候A的CTS也拉高，A就知道可以繼續傳送資料了。如果A和B收發情況換一下也是一樣的道理
CTS/RTS流控的工作原理如下：
當串列埠準備好傳送資料時，RTS訊號一般只會被置高電平一次，也就是隻有一個上升沿。這個上升沿會被接收端的晶片檢測到，如果當前可以接收資料，接收端傳送一個CTS（Clear To Send）訊號（該訊號一直保持高電平），表示接收端已經準備好接收資料了。如果接收端的緩衝區已經滿了，CTS訊號會被置低電平，傳送端就會停止傳送資料，等待接收端的緩衝區有空間可以存放新的資料後再繼續傳送；
當傳送端接收到CTS訊號後，傳送端的RTS電平會被拉高，開始傳送資料；
當傳送端傳送完資料後，會將RTS訊號置為低電平，表示傳送資料結束。此時，接收端的CTS訊號也會被置為低電平，表示不再需要接收資料；
TTL、RS-232、RS-485：
均是序列通訊標準，可參考https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18078494