本節主要介紹ARM指令：
GNU彙編語法：
GNU 彙編語法適用於所有的架構，並不是 ARM 獨享的，GNU 彙編由一系列的語句組成，
每行一條語句，每條語句有三個可選部分，如下：
label：instruction @ comment
label 即標號，表示地址位置，有些指令前面可能會有標號，這樣就可以透過這個標號得到指令的地址，標號也可以用來表示資料地址。注意 label 後面的“：”，任何以“：”結尾的識別符號都會被識別為一個標號。
instruction 即指令，也就是彙編指令或偽指令。
@符號，表示後面的是註釋，就跟 C 語言裡面的“/*”和“*/”一樣，其實在 GNU 彙編檔案中我們也可以使用“/*”和“*/”來註釋。
comment 就是註釋內容。
比如如下程式碼：
add: MOVS R0, #0X12 @設定 R0=0X12
上面程式碼中“add:”就是標號，“MOVS R0,#0X12”就是指令，最後的“@設定 R0=0X12”就是註釋。
使用者可以使用.section 偽操作來定義一個段，彙編系統預定義了一些段名：
.text 表示程式碼段。
.data 初始化的資料段。
.bss 未初始化的資料段。
.rodata 只讀資料段。
我們當然可以自己使用.section 來定義一個段，每個段以段名開始，以下一段名或者檔案結尾結束，比如：
.section .testsection @定義一個 testsetcion 段
彙編程式的預設入口標號是_start，不過我們也可以在連結指令碼中使用 ENTRY 來指明其它的入口點，下面的程式碼就是使用_start 作為入口標號：
.global _start _start: ldr r0, =0x12 @r0=0x12
上面程式碼中.global 是偽操作，表示_start 是一個全域性標號，類似 C 語言裡面的全域性變數一樣，常見的偽操作有：
.byte 定義單位元組資料，比如.byte 0x12。
.short 定義雙位元組資料，比如.short 0x1234。
.long 定義一個 4 位元組資料，比如.long 0x12345678。
.equ 賦值語句，格式為：.equ 變數名，表示式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align 資料位元組對齊，比如：.align 4 表示 4 位元組對齊。
.end 表示原始檔結束。
.global 定義一個全域性符號，格式為：.global symbol，比如：.global _start。
GNU 彙編同樣也支援函式，函式格式如下：
函式名:
函式體
返回語句
GNU 彙編函式返回語句不是必須的，如下程式碼就是用匯編寫的 Cortex-A7 中斷服務函式：
/* 未定義中斷 */ Undefined_Handler: ldr r0, =Undefined_Handler bx r0 /* SVC 中斷 */ SVC_Handler: ldr r0, =SVC_Handler bx r0 /* 預取終止中斷 */ PrefAbort_Handler: ldr r0, =PrefAbort_Handler bx r0
上述程式碼中定義了三個彙編函式：Undefined_Handler、SVC_Handler 和PrefAbort_Handler。以函式 Undefined_Handler 為例我們來看一下彙編函式組成，“Undefined_Handler”就是函式名，“ldr r0, =Undefined_Handler”是函式體，“bx r0”是函式返回語句，“bx”指令是返回指令，函式返回語句不是必須的。
ARM-V7常用匯編
處理器內部資料傳輸指令
MOV指令：
mov指令常見的三種用法：
- 用於資料傳送可以傳送立即數，暫存器的值和移位操作產生的值
- 當目標暫存器是PC指標的時候，可以實現程式的跳轉
- 當目標暫存器是pc指標的時候並且s位被設定，那麼在執行跳轉操作指令的同時會把SPSR暫存器的值恢復到CPSR中，所用於異常返回
mov r0,r0 /*空指令，耗時操作*/ mov r0,r0,lsl#3 /*左移操作，相當於r0=r0*8*/ mov pc,lr /*退出到呼叫者，用於普通函式返回，PC即是R15*/ movs pc,lr /*退出到呼叫者並恢復標誌位，用於異常函式返回，加s表示影響cpsr，表示恢復到呼叫之前的位置*/
MVN指令：
mvn指令主要完成下面的功能：
- 向暫存器中傳送一個負數
- 生成位掩碼
- 求一個數的反碼
mvn r0,#4 /*r0 = -5，立即數4取反為-5*/ mvn r0,#0 /*r0 = -1*/
MRS 指令：
MRS 指令用於將特殊暫存器(如 CPSR 和 SPSR)中的資料傳遞給通用暫存器，要讀取特殊
暫存器的資料只能使用 MRS 指令！使用示例如下：
MRS R0, CPSR @將特殊暫存器 CPSR 裡面的資料傳遞給 R0，即 R0=CPSR
MSR 指令：
MSR 指令和 MRS 剛好相反，MSR 指令用來將普通暫存器的資料傳遞給特殊暫存器，也就
是寫特殊暫存器，寫特殊暫存器只能使用 MSR，使用示例如下：
MSR CPSR, R0 @將 R0 中的資料複製到 CPSR 中，即 CPSR=R0
儲存器訪問指令：
LDR 指令：
LDR 主要用於從儲存載入資料到暫存器 Rx 中，LDR 也可以將一個立即數載入到暫存器 Rx中，LDR 載入立即數的時候要使用“=”，而不是“#”。
LDR R0, =0X0209C004 @將暫存器地址 0X0209C004 載入到 R0 中，即 R0=0X0209C004 LDR R1, [R0] @讀取地址 0X0209C004 中的資料到 R1 暫存器中
STR 指令：
LDR 是從儲存器讀取資料，STR 就是將資料寫入到儲存器中，
LDR R0, =0X0209C004 @將暫存器地址 0X0209C004 載入到 R0 中，即 R0=0X0209C004 LDR R1, =0X20000002 @R1 儲存要寫入到暫存器的值，即 R1=0X20000002 STR R1, [R0] @將 R1 中的值寫入到 R0 中所儲存的地址中
壓棧出棧指令：
在 A 函式中呼叫 B 函式，當 B 函式執行完以後再回到 A 函式繼續執行。要想再跳回 A 函式以後程式碼能夠接著正常執行，那就必須在跳到 B 函式之前將當前處理器狀態儲存起來(就是儲存 R0~R15 這些暫存器值)，當 B 函式執行完成以後再用前面儲存的暫存器值恢復R0~R15 即可。儲存 R0~R15 暫存器的操作就叫做現場保護，恢復 R0~R15 暫存器的操作就叫做恢復現場。在進行現場保護的時候需要進行壓棧(入棧)操作，恢復現場就要進行出棧操作。壓棧的指令為 PUSH，出棧的指令為 POP，PUSH 和 POP 是一種多儲存和多載入指令，即可以一次操作多個暫存器資料，他們利用當前的棧指標 SP 來生成地址，PUSH 和 POP 的用法如下所示：
PUSH <reg list> /*將暫存器列表存入棧中*/ POP <reg list> /*從棧中恢復暫存器列表*/
舉例：
要將 R0~R3 和 R12 這 5 個暫存器壓棧
PUSH {R0~R3, R12} @將 R0~R3 和 R12 壓棧
push和pop的另外一種寫法便是stmfd sp!和ldmfd sp!
跳轉指令：
有多種跳轉操作，比如：
①、直接使用跳轉指令 B、BL、BX 等。
②、直接向 PC 暫存器裡面寫入資料。
B指令：
這是最簡單的跳轉指令，B 指令會將 PC 暫存器的值設定為跳轉目標地址， 一旦執行 B 指令，ARM 處理器就會立即跳轉到指定的目標地址。如果要呼叫的函式不會再返回到原來的執行處，那就可以用 B 指令，如下示例：
_start: ldr sp,=0X80200000 /*設定棧指標*/ b main /*跳轉到 main 函式*/
上述程式碼就是典型的在彙編中初始化 C 執行環境，然後跳轉到 C 檔案的 main 函式中執行，上述程式碼只是初始化了 SP 指標，有些處理器還需要做其他的初始化，比如初始化 DDR 等等。因為跳轉到 C 檔案以後再也不會回到彙編了，所以在第 4 行使用了 B 指令來完成跳轉。
BL指令：
BL 指令相比 B 指令，在跳轉之前會在暫存器 LR(R14)中儲存當前 PC 暫存器值，所以可以透過將 LR 暫存器中的值重新載入到 PC 中來繼續從跳轉之前的程式碼處執行，這是子程式呼叫一個基本但常用的手段。比如 Cortex-A 處理器的 irq 中斷服務函式都是彙編寫的，主要用匯編來實現現場的保護和恢復、獲取中斷號等。但是具體的中斷處理過程都是 C 函式，所以就會存在彙編中呼叫 C 函式的問題。而且當 C 語言版本的中斷處理函式執行完成以後是需要返回到irq 彙編中斷服務函式，因為還要處理其他的工作，一般是恢復現場。這個時候就不能直接使用B 指令了，因為 B 指令一旦跳轉就再也不會回來了，這個時候要使用 BL 指令，示例程式碼如下：
push {r0, r1} /*儲存 r0,r1*/
cps #0x13 /*進入 SVC 模式，允許其他中斷再次進去*/
bl system_irqhandler /*載入 C 語言中斷處理函式到 r2 暫存器中*/
cps #0x12 /*進入 IRQ 模式*/
pop {r0, r1}
str r0, [r1, #0X10] /*中斷執行完成，寫 EOIR*/
算術運算和邏輯運算指令:
ADD指令：
add r0,r0,#3 /*保留r0中的0位和1位，丟棄其他的位*/ add r2,r1,r3 /*r2 = r1&r3*/ ands r0,r0,#0x01 /*r0 = r0&0x1，取出最低位資料*/
ORR指令：
邏輯或
SUB指令：
sub r0,r1,r2 /*r0 = r1-r2*/ sub r0,r1,#256 /*r0 = r1-256*/
其他的不一一說明，具體邏輯運算指令如下：
