除錯工具 cuda-gdb，網上有英文版的說明文件。
其中大部分除錯命令和gdb的除錯命令相同。
cuda程式分為主機端程式和裝置端程式，主機端程式除錯也就是C語言程式的除錯
主要是裝置端程式，關鍵點也就是如何進入裝置端程式。
除錯時，編譯選項 -g -G
-g 說明程式是Debug版， -G生成相應的裝置端程式碼
進入裝置端程式，需要在裝置端入口程式設定斷點
大致的流程如下：
break test_kernel
thread <<<N>>> （進入單個執行緒）
接下來就可以按C語言程式的方法進行除錯
在裝置端程式時，有些變數的值不能列印出來
這些變數儲存在視訊記憶體中，無法列印
基本方法：選擇編譯選項，設定斷點，進入裝置端程式，選擇單個執行緒，按C語言程式的方法進行除錯。