優先順序可以直接配置的，介面函式：PFIC_SetPriority
最高位是搶佔優先順序
預設優先順序參見手冊3.3章節，應用層沒有配置的話都使用預設的。
搶佔優先順序和相應優先順序參考：
https://blog.csdn.net/baidu_38988793/article/details/89522107
中斷優先順序
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