首先我們要明確幾個概念，jni，ndk，共享庫(.so)。
jni是java native interface的縮寫，java 本地介面。它提供了若干的API實現了Java和其他語言的通訊（主要是C/C++）。從Java1.1開始，jni標準成為java平臺的一部分，它允許Java程式碼和其他語言寫的程式碼進行互動。
ndk:Android NDK 是在SDK前面又加上了“原生”二字，即Native Development Kit，因此又被Google稱為“NDK”。
.so:共享函式庫，在可執行程式啟動的時候載入，所有程式重新執行時都可自動載入共享函式庫中的函式。
為何要使用ndk?
通俗來說，jni提供一套標準，包括定義了一些資料型別，引用型別，對應於Java中的資料型別，引用型別。還有一些轉換函式，這些都定義在jni.h中。
例如，java傳入的String引數，在c檔案中被jni轉換為jstring的資料型別，在c檔案中宣告char* test，然後test = (char*)(*env)->GetStringUTFChars(env, jstring, NULL);注意：test使用完後，需要釋放指標變數：(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, jstring, test);將char* test轉換為jstring 用 (*env)->NewStringUTF(env,const char* );（const 指啥意思？）
Android 函式庫是用c/c++寫的，框架層不能直接呼叫它，而是通過jni呼叫的。我們也可以自己用jni呼叫native層。
實戰。
1，配置NDK環境，需要下載NDK開發包並配置。
2，在app build.gradle裡面配置ndk屬性。
3，靜態載入動態庫，編寫naive方法，和普通java方法基本沒區別。
static {
System.loadLibrary("JniTest");
}
public native String getStringFromNative();
4，生成標頭檔案。在android studio 的命令列介面中，進入/app/src/main/java目錄下，執行命令：
javah -d ../jni com.example.shengchanglu.test.MainActivity
這樣就在src/main/目錄中新增了jni目錄，以及jni/com_example_shengchanglu_test_MainActivity.h標頭檔案。
com_example_shengchanglu_test_MainActivity.h標頭檔案內容如下：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_example_shengchanglu_test_MainActivity */
#ifndef _Included_com_example_shengchanglu_test_MainActivity
#define _Included_com_example_shengchanglu_test_MainActivity
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: com_example_shengchanglu_test_MainActivity
* Method: getStringFromNative
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_shengchanglu_test_MainActivity_getStringFromNative
(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
看返回值jstring對應於java中得String。
5，在jni目錄中新增main.c檔案，去實現com_example_shengchanglu_test_MainActivity.h標頭檔案中定義的方法。
//
// Created by shengchang lu on 15/9/2.
//
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
#include <android/log.h>
#ifndef LOG_TAG
#define LOG_TAG "ANDROID_LAB"
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#endif
#ifndef _Included_com_example_shengchanglu_test_MainActivity
#define _Included_com_example_shengchanglu_test_MainActivity
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: com_example_shengchanglu_test_MainActivity
* Method: getStringFromNative
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_shengchanglu_test_MainActivity_getStringFromNative(JNIEnv * env , jobject j)
{
LOGE("log string from ndk.");
return (*env)->NewStringUTF(env,"Hello From JNI!");
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
6，Android中呼叫native方法。
7，編譯，執行。在app/build/intermediates/下出現ndk目錄，生成了動態庫so檔案和mk檔案。
上面講的只是ndk開發最基本的。Java不僅可以呼叫jni方法，jni也可以呼叫Java中屬性（靜態和非靜態），方法（靜態和非靜態）。
void AppAction::setUndoRedoState(bool undo, bool redo) {
JNIEnv* jniEnv = EnvManager::shareInstance()->getEnv();
if (jniEnv == NULL) {
return;
}
jclass jclz = NULL;
jclz = jniEnv->FindClass(
"com/fotoable/fotoproedit/activity/ProEditLightPenActivity");
if (jniEnv->ExceptionCheck() == JNI_TRUE) {
jniEnv->ExceptionClear();
jniEnv->DeleteLocalRef(jclz);
return;
}
jmethodID checkUndoRedoState = jniEnv->GetStaticMethodID(jclz,
"checkUndoRedoState", "(ZZ)V");
if (checkUndoRedoState == NULL) {
jniEnv->DeleteLocalRef(jclz);
return;
}
jniEnv->CallStaticVoidMethod(jclz, checkUndoRedoState,
undo,redo);
if (jniEnv->ExceptionCheck() == JNI_TRUE) {
jniEnv->ExceptionClear();
}
jniEnv->DeleteLocalRef(jclz);
}
根據上面的jni程式碼，我們可以反推出在當前專案中有且只有一個類中有這個方法。
類名：com.fotoable.fotoproedit.activity.ProEditLightPenActivity
方法：public void static checkUndoRedoState(boolean b1,boolean b1);
呼叫方法完畢後，指標變數應該釋放，要不然會引起記憶體洩露，程式崩潰。難點是異常捕獲，ExceptionCheck只能捕獲上一行程式碼引發的異常，且不能向Android層丟擲，所以必須多加小心。
關於儲存jni環境： EnvManager::shareInstance()：
/*
* UtilManager.h
*
* Created on: 2013-12-31
* Author: Administrator
*/
#ifndef UTILMANAGER_H_
#define UTILMANAGER_H_
#include <jni.h>
class EnvManager {
public:
EnvManager();
virtual ~EnvManager();
static EnvManager* shareInstance();
static void destroy();
JNIEnv* getEnv();
void setEnv(JNIEnv* jniEnv);
private:
JNIEnv* env;
};
#endif /* UTILMANAGER_H_ */
/*
* UtilManager.cpp
*
* Created on: 2013-12-31
* Author: Administrator
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "EnvManager.h"
static EnvManager * sEnvManager = NULL;
EnvManager * EnvManager::shareInstance()
{
if (!sEnvManager) {
sEnvManager = new EnvManager();
}
return sEnvManager;
}
void EnvManager::destroy()
{
delete sEnvManager;
sEnvManager = NULL;
}
JNIEnv* EnvManager::getEnv(){
return env;
}
void EnvManager::setEnv(JNIEnv* jniEnv){
env = jniEnv;
}
EnvManager::EnvManager() {
env = NULL;
}
EnvManager::~EnvManager() {
delete env;
}
後續：跨平臺開發方面。譬如在圖片處理方面，Android 和 iOS底層可以使用cocos2dx ，Android 通過 jni 與上層介面互動，iOS可以呼叫Cocos2dx，這樣底層的程式碼是一樣的，iOS和Android只用各寫自己的介面就行。開發速度就比較快。
如果底層有記憶體洩露引起崩潰，整個引用也會崩潰，不會丟擲異常。所以應該儘量少做底層和Android層的來回頻繁切換，避免崩潰。