以下做法在iOS 9、10 上可行

在viewWillAppear:方法移除

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
    [super viewWillAppear:animated];
    for (UIView *view in self.tabBar.subviews) {
        if([view isKindOfClass:NSClassFromString(@"UITabBarButton")])
            [view removeFromSuperview];
    }
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

結果

在以下兩個方法再次檢視tabBar的子控制元件

-(void)viewWillLayoutSubviews{
    [super viewWillLayoutSubviews];
    NSLog(@"%s",__func__);
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

-(void)viewDidAppear:(BOOL)animated{
    [super viewDidAppear:animated];
    NSLog(@"%s",__func__);
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

結果顯示確實移除了UITabBarButton

在iOS11上採用同樣的做法

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
    [super viewWillAppear:animated];
    for (UIView *view in self.tabBar.subviews) {
        if([view isKindOfClass:NSClassFromString(@"UITabBarButton")])
            [view removeFromSuperview];
    }
    NSLog(@"%s",__func__);
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

-(void)viewWillLayoutSubviews{
    [super viewWillLayoutSubviews];
    NSLog(@"%s",__func__);
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

-(void)viewDidAppear:(BOOL)animated{
    [super viewDidAppear:animated];
    NSLog(@"%s",__func__);
    NSLog(@"%@",self.tabBar.subviews);
}

結果
雖然在viewWillApper:方法中移除了UITabBarButton，而且在viewWillLayoutSubViews中顯示為空，但是系統又做了一些處理，還原了UITabBarButton

暫時解決方案

將移除子控制元件的業務邏輯寫到viewWillLayoutSubviews方法中，得到以下結果，可以移除子控制元件

實驗測試寫在viewDidAppear:、viewDidLayoutSubviews均可行