手把手教你移植u-boot（目標平臺S3C2410）
u-boot目錄的原始碼結構如下：
board：開發板相關目錄。
common：通用的命令函式。
cpu：特定CPU架構相關目錄，如arm920t。
doc：uboot的開發、使用文件。
drivers：uboot支援的裝置驅動程式，比如串列埠，nandflash，網路卡。
fs: 支援的檔案系統，Uboot現在支援cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
include：標頭檔案和開發板配置檔案，configs目錄下是開發板的配置檔案
lib_xxxx: 與體系結構相關的庫檔案。如與ARM相關的庫放在lib_arm中。
lib_generic:通用的庫函式。
net：各種網路協議，TFTP協議、NFS協議等。
tools：uboot自帶的工具。
下面我們就針對S3C2410平臺u-boot的移植步驟做一下簡單介紹：
1、首先下載u-boot的原始碼包，然後解壓，進入原始碼包目錄。
2、修改原始碼讓u-boot支援從Nand Flash啟動。
具體如下：
一、修改“u-boot-1.3.2/cpu/arm920t/start.S”檔案，執行以下命令：
#gedit cpu/arm920t/start.S
（1）181行和201行前加上//，註釋掉
181 //#ifdef CONFIG_AT91RM9200
201 //#endif
（2）#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT之後加入：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
#else
（3）“ble copy_loop”語句之後加入：
#endif
（4）“_start_armboot: .word start_armboot”語句之後加入copy_loop子程式：
/*
*************************************************************************
*
* copy u-boot to ram
*
*************************************************************************
*/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr @save return address to r10
ldr sp, DW_STACK_START
mov fp, #0
bl NF_Init
ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x30000
bl nand_read_whole
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
1: b 1b
ok_nand_read:
mov r0, #0x00000000
ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE
mov r2, #0x400
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
1: b 1b
done_nand_read:
mov pc, r10
#endif
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
二、新建“u-boot-1.3.2/ board/smdk2410/nand.c”檔案
執行命令：
#gedit board/up2410/nand.c
在開啟的檔案裡新增如下內容：
#include <common.h>
#include <s3c2410.h>
#include <config.h>
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#define U32 unsigned int
extern unsigned long nand_probe(unsigned long physadr);
static void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_nFCE_L();
NF_CMD(0xFF);
for(i=0;i<10;i++);
NF_WAITRB();
NF_nFCE_H();
}
void NF_Init(void)
{
rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
NF_Reset();
}
int nand_read_whole(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))
return 1;
NF_nFCE_L();
for(i=0; i<10; i++);
i = start_addr;
while(i < start_addr + size) {
rNFCMD = 0;
rNFADDR = i & 0xff;
rNFADDR = (i >> 9) & 0xff;
rNFADDR = (i >> 17) & 0xff;
rNFADDR = (i >> 25) & 0xff;
NF_WAITRB();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (rNFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
NF_nFCE_H();
return 0;
}
三、修改“u-boot-1.3.2/board/smdk2410/Makefile”檔案
執行命令：
#gedit board/smdk2410/Makefile
將“COBJS:= smdk2410.o flash.o”改為“COBJS:=smdk2410.o flash.o nand.o”
四、修改“u-boot-1.3.2/include/configs/smdk2410.h”檔案
執行命令：
#gedit include/configs/smdk2410.h
在檔案的最後一個#endif的前面新增如下內容：
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define SECTORSIZE 512
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) do {rNFCMD = d;} while(0)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) do {rNFADDR = d;} while(0)
#define WRITE_NAND(d, adr) do {rNFDATA = d;} while(0)
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)
#define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)
#define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)
#define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)
#define NF_CMD(cmd) {rNFCMD=cmd;}
#define NF_ADDR(addr) {rNFADDR=addr;}
#define NF_nFCE_L() {rNFCONF&=~(1<<11);}
#define NF_nFCE_H() {rNFCONF|=(1<<11);}
#define NF_RSTECC() {rNFCONF|=(1<<12);}
#define NF_RDDATA() (rNFDATA)
#define NF_WRDATA(data) {rNFDATA=data;}
#define NF_WAITRB() {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
3、使u-boot支援dm9000網路卡
步驟如下：
一、將dm9000x.h和dm9000x.c兩個檔案拷貝到drivers/net/下。
二、2. 修改“u-boot-1.3.2/include/configs/smdk2410.h”檔案
執行命令：
#gedit include/configs/smdk2410.h
（1）將原網路卡“CS8900”改為“DM9000”
（2）新增網路命令
（3）修改IP地址
（4）修改命令提示符
（5）修改預設下載地址
（6）修改環境變數在Nand Flash中的儲存地址
具體如下：
（1）將原網路卡“CS8900”改為“DM9000”
註釋掉：
// #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
// #define CS8900_BASE 0x19000300
// #define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
這3行之後新增：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DRIVER_DM9000_BASE 0x10000000
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (DM9000_IO + 2)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
（2）新增網路命令
找到下面的幾行：
#define CONFIG_CMD_CACHE
#define CONFIG_CMD_DATE
#define CONFIG_CMD_ELF
在其下面新增下面幾行：
#define CONFIG_CMD_REGINFO
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DLF
#define CONFIG_CMD_ENV
#define CONFIG_CMD_NET
（3）修改IP地址
找到下面幾行：
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
/*#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,9600" */
/*#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b */
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1
/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
/*#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm" */
修改為：
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.13
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.12
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm"
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
（4）修改命令提示符
找到下面一行：
#define CFG_PROMPT "SMDK2410 # "
修改為：
#define CFG_PROMPT "[ smdk2410 #]"
（5）修改預設下載地址
找到下面一行：
#define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000
修改為：
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000
#define CFG_TFTP_LOAD_ADDR 0x30008000
（6）修改環境變數在Nand Flash中的儲存地址
找到下面兩行：
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
修改為：
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_SIZE 0x4000
#define CFG_ENV_OFFSET (0x80000-0x4000)
4、編譯生成u-boot
依次執行以下命令：
#make smdk2410_config
#make
編譯完成之後就生成了u-boot.bin檔案，這個檔案就是我們要燒寫到開發板上的檔案。
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