《手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型(上)》中,我們已經學習了ModelBase基本操作說明,本文將介紹如何搭建豐富的OpenDRIVE道路模型。
訊號和物體新增
為進一步實現對靜態場景的豐富,軟體還支援在道路上配置通用的交通標誌和物體,包含交通標識與設施、植物、城鎮建築、鄉村建築、城市建築、導流線、高速路出入口、交通燈、隧道、橋樑、路燈、護欄、停車位、施工設施與標識、隔音欄、雪天道路建築模型等。在配置過程中,編輯器支援對上述元素進行橫、縱、垂向位置和航向角的調整,並可實現元素的重複應用。
同時,還支援OpenCRG格式微觀道路元素(非結構化路面)的模擬,可以根據路譜資料自動生成三維模型和OpenCRG檔案,也可以根據三維模型生成OpenCRG檔案。
8字形道路的繪製
首先,基於工具欄中的“建立直路”功能,進行組成道路的4條直路的繪製。繪製過程中,可利用“移動旋轉”功能對道路的位置進行調整,或利用路網引數配置介面中的“軌跡”對道路進行引數化編輯。
接著,可使用“合併道路”功能對道路的兩端進行連線。在使用該功能時,可先單擊指向外的綠色三角(此時滑鼠游標會顯示為十字形),然後單擊另一段道路上指向內的綠色三角,來實現兩段直路的連線。
然後,可使用“建立路口”功能在道路交接位置附近圈定待建立路口區域,在切換為“選擇”按鈕下,選中路口編輯黑框,此時可基於路網引數配置介面選擇進出路口的車道,實現對直行、左轉和右轉道路的連線。
最後,可在道路兩側繼續新增訊號燈,樹木,平原&森林等元素,在3D預覽介面中的效果如下圖所示。
ModelBase是經緯恆潤自主研發的綜合駕駛測試模擬軟體,具備車輛動力學模型及智慧駕駛場景模擬能力,可用於乘用車、商用車的整車電控系統、ADAS系統的設計、測試和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發週期,包括早期的演算法模擬測試(MIL/SIL),控制器的硬體在環測試(HIL),半實物臺架測試(如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等),以及車輛在環測試(VIL)。
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