資料：
- 論文：https://arxiv.org/abs/2301.12511
- 程式碼：https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV
- 【BEV】學習筆記之FastBEV(原理+程式碼註釋) - 知乎 (zhihu.com)
- 【BEV 檢視變換】Fast-Ray(2): 程式碼復現+畫圖解釋 基於查詢表LUT、多視角到單個三維體素轉換(程式碼一鍵執行)_fast-ray變換講解-CSDN部落格
- 【BEV】學習筆記之FastBEV(原理+程式碼註釋)-CSDN部落格
- Fast-BEV程式碼復現實踐_fastbev復現-CSDN部落格