之前有記錄過在 esp32 中使用 LVGL 的筆記,需要的小夥伴可以瞭解一下,esp-idf 移植 lvgl8.3.3
我之前整理的學習資料:https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html
一、準備材料
開發板:一塊 linux 的開發板 或 linux 的虛擬機器
lvgl:8.3.3
系統:ubuntu 18.04
注意:在 linux 環境下使用 lvgl 就相對比較簡單了,這裡記錄了兩個方式。
二、方式一
因為 linux 環境下,官方已經簡歷好專案的,所以只需要直接拉取就好了。
倉庫地址:https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer
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git 命令
git clone --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git # 如果拉取不下來,可以使用下面的加速地址,我也不知道是否會失效 https://github.moeyy.xyz/https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git
注意:拉取的時候已經要加
--recursive
,否則專案中的子工程拉不下來,如果拉取時忘記加--recursive
引數,可以在拉取完成是使用git submodule update --init --recursive
命令更新一下即可。 -
工程目錄
拉取完成後,工程目錄如下所示:
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編譯工程
直接使用make
命令編譯即可,完成後如下圖所示:會直接生成可執行檔案,如下圖所示:
注意: 發現可執行檔案後,基本就完成了,直接執行即可,
./demo
,毫無疑問基本會執行失敗,結果如下圖所示:
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修改顯示驅動
這裡的顯示驅動都是使用的 Framebuffer 緩衝區,我之間有個簡單的筆記使用,不瞭解的小夥伴,可以看我之前的筆記,Linux Framebuffer 實驗,知道自己的緩衝區裝置後,就可以直接在檔案lv_drv_conf.h
中進行修改,不過多數情況下都是/dev/fb0
可以不用修改,如下圖所示:
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修改滑鼠或觸控驅動
在修改滑鼠或觸控驅動時,需要藉助evtest
工具,找到自己裝置的輸入事件。-
安裝 evtset 工具
sudo apt-get install evtest
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使用命令
sudo evtest
找到對應的事件編號,如下圖所示:
找到滑鼠事件後,直接在
lv_drv_conf.h
檔案中,更改對應的事件編號即可,如下圖所示:
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執行測試
完成驅動修改後,重新編譯測試,因為使用的是 Framebuffer 緩衝區,所以在 ubuntu 緩衝區中使用是,需要關閉圖形顯示後,才是正常使用 Framebuffer ,命令如下# 關閉圖形顯示 systemctl set-default multi-user.target reboot # 開啟圖形顯示 systemctl set-default graphical.target reboot
關閉圖形顯示後,測試結果如下圖所示:
三、方式二
上面我們已經完成了,在 ubuntu 中測試 LVGL 操作還是比較簡單的,現在我們開始嘗試手動建立工程,並將編譯後生成的.o檔案放到指定目錄下,然後更改編譯工具,使其在arm開發板中進行使用。
注意: 在建立過程中,有什麼問題可以直接參考上面的工程,可以解決我們過程中遇到的問題
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下載 LVGL
- lvlg:https://github.com/lvgl/lvgl
- lv_drivers:https://github.com/lvgl/lv_drivers
- lv_demos:https://github.com/lvgl/lv_demos
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建立工程目錄
這裡我就不詳細說明了,直接上圖,只要檔案目錄如圖所示一樣即可,路徑圖下圖所示:
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將 lvgl 移動到 lib 檔案下,並刪除多餘的檔案,如下圖所示:
注意:其中的lv_conf.h
檔案是直接將lv_conf_template.h
複製後進行重新命名的,完成後將檔案中的#if 0
改為#if 1
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將 lvgl 目錄下的 demos 檔案複製到 lib 檔案下,如下圖所示:
注意:這裡為了 demos 使用中減少問題,我直接複製了 lvgl 檔案下的 demos 並重新命名為 lv_demos -
將 lv_drivers 複製到 lib 檔案下,並刪除多餘的檔案,如下圖所示:
注意:其中lv_drv_conf.h
檔案是複製lv_drv_conf_template.h
檔案重新命名後得到的,完成後將檔案中的#if 0
改為#if 1
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將 lvgl 目錄下的 examples 檔案複製到 lib 檔案下,如下圖所示:
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在 application 檔案下建立 main.c 檔案,內容如下:
#include "lvgl.h" #include "../lib/lv_demos/lv_demos.h" #include "../lib/lv_drivers/display/fbdev.h" #include "../lib/lv_drivers/indev/evdev.h" #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <time.h> #include <sys/time.h> #define DISP_BUF_SIZE (128 * 1024) int main(void) { /*LittlevGL init*/ lv_init(); /*Linux frame buffer device init*/ fbdev_init(); /*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/ static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE]; /*Initialize a descriptor for the buffer*/ static lv_disp_draw_buf_t disp_buf; lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE); /*Initialize and register a display driver*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.draw_buf = &disp_buf; disp_drv.flush_cb = fbdev_flush; disp_drv.hor_res = 800; disp_drv.ver_res = 480; lv_disp_drv_register(&disp_drv); evdev_init(); static lv_indev_drv_t indev_drv_1; lv_indev_drv_init(&indev_drv_1); /*Basic initialization*/ indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; /*This function will be called periodically (by the library) to get the mouse position and state*/ indev_drv_1.read_cb = evdev_read; lv_indev_t *mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv_1); /*Set a cursor for the mouse*/ LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon) lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act()); /*Create an image object for the cursor */ lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon); /*Set the image source*/ lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj); /*Connect the image object to the driver*/ /*Create a Demo*/ lv_demo_widgets(); /*Handle LitlevGL tasks (tickless mode)*/ while(1) { lv_timer_handler(); usleep(5000); } return 0; } /*Set in lv_conf.h as `LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR`*/ uint32_t custom_tick_get(void) { static uint64_t start_ms = 0; if(start_ms == 0) { struct timeval tv_start; gettimeofday(&tv_start, NULL); start_ms = (tv_start.tv_sec * 1000000 + tv_start.tv_usec) / 1000; } struct timeval tv_now; gettimeofday(&tv_now, NULL); uint64_t now_ms; now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000; uint32_t time_ms = now_ms - start_ms; return time_ms; }
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複製滑鼠檔案 mouse_cursor_icon.c
將方式一中獲取到的滑鼠檔案複製到 application 檔案下 -
在 lib 目錄下建立 lib.mk 檔案,內容如下:
##################################### lvgl庫 ##################################### # 檔案路徑 LVGL_DIR ?= $(PROJECT_PATH)/lib # 所需的宏定義 CFLAGS += -DLV_CONF_INCLUDE_SIMPLE CFLAGS += -DLV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE # lvgl庫 LVGL_DIR_NAME ?= lvgl # 所需標頭檔案的路徑 CFLAGS += -I$(LVGL_DIR)/lvgl # 收集需要編譯的原始檔 include $(LVGL_DIR)/lv_demos/lv_demos.mk include $(LVGL_DIR)/lv_examples/lv_examples.mk include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk include $(LVGL_DIR)/$(LVGL_DIR_NAME)/lvgl.mk
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在主目錄下建立 Makefile 檔案,內容如下:
# # Makefile # 編譯的.o檔案和.c檔案在同一路徑下 # $(info "start...") # 可執行檔名 PROJECT_NAME = lvgl_app ##################################### 專案路徑 ##################################### PROJECT_PATH ?= ${shell pwd} OBJ_DIR := $(PROJECT_PATH)/build ##################################### 設定編譯器,預設使用GCC ##################################### CC = arm-linux-gnueabihf-gcc CC ?= gcc ##################################### 所需標頭檔案的路徑 ##################################### # lv_conf.h CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lvgl # lv_drv_conf.h CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lv_drivers ##################################### 編譯和連結引數 ##################################### CFLAGS ?= -O3 -g0 -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function \ -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized \ -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral \ -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers \ -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \ -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value LDFLAGS ?= -lm ##################################### 收集需要編譯的原始檔 ##################################### CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/main.c CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/mouse_cursor_icon.c include $(PROJECT_PATH)/lib/lib.mk ##################################### 將檔名替換為.o檔案 ##################################### AOBJS = $(ASRCS:.S=.o) COBJS = $(CSRCS:.c=.o) # CXX_SOURCES = $(foreach dir,$(CSRCS), $(wildcard $(dir)/*.c)) # CXX_OBJCTS = $(patsubst %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(CSRCS)) all: default %.o: %.c @$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ #@echo "CC $<" default: $(COBJS) $(CC) -o $(PROJECT_NAME) $(COBJS) $(AOBJS) $(LDFLAGS) clean: rm -f $(PROJECT_NAME) $(COBJS) $(AOBJS)
注意: 到此工程檔案已經建立好了,接下來只需要解決我們工程放置檔案路徑導致的問題即可,目錄結構如下圖所示:
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修改 lib/lv_demos/lv_demos.mk 檔案內容如下:
CSRCS += $(shell find -L $(LVGL_DIR)/lv_demos -name "*.c")
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修改 lib/lv_examples/lv_examples.mk 檔案,內容如下:
CSRCS += $(shell find -L $(LVGL_DIR)/lv_examples -name \*.c)
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修改 lib/lvgl/lvgl.mk
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啟動相應的功
- USE_FBDEV:在檔案 lv_drv_conf.h 中
- USE_EVDEV:在檔案 lv_drv_conf.h 中
- LV_USE_DEMO_WIDGETS:在檔案 lv_conf.h,主要作用是啟動相應的案例
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在編譯的過程中會有 lvgl.h 標頭檔案的引用錯誤。如下所示:
#include "../../../lvgl.h"
這是因為我們移動路徑導致的,所以只需要將所以檔案引用改為
#include "lvgl.h"
即可
注意:到此我們自己在 Linux 環境下建立的 LVGL 工程就已經完成了,這裡自己建立 lvgl 的目的主要是方便版本的選擇,可以根據自己的需要選擇相應的 LVGL 版本。
四、指定 .o 檔案的存放路徑
上面的工程中會發現編譯生成的.o檔案和.c檔案是在同一路徑下的,那麼在實際開發中有不方便之處,所以將.o檔案指定到build檔案下,操作比較簡單,只需要將 Makefile 檔案進行更改即可,如下所示:
Makefile 檔案
#
# Makefile
# 編譯的.o檔案和.c檔案在同一路徑下
#
$(info "start...")
# 可執行檔名
PROJECT_NAME = lvgl_app
##################################### 專案路徑 #####################################
PROJECT_PATH ?= ${shell pwd}
OBJ_DIR := $(PROJECT_PATH)/build
##################################### 設定編譯器,預設使用GCC #####################################
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CC ?= gcc
##################################### 所需標頭檔案的路徑 #####################################
# lv_conf.h
CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lvgl
# lv_drv_conf.h
CFLAGS += -I$(PROJECT_PATH)/lib/lv_drivers
##################################### 編譯和連結引數 #####################################
CFLAGS ?= -O3 -g0 -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wextra -Wno-unused-function \
-Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized \
-Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral \
-Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers \
-Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body \
-Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value
LDFLAGS ?= -lm
##################################### 收集需要編譯的原始檔 #####################################
CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/main.c
CSRCS += $(PROJECT_PATH)/application/mouse_cursor_icon.c
include $(PROJECT_PATH)/lib/lib.mk
##################################### 將檔名替換為.o檔案 #####################################
CXX_OBJCTS = $(patsubst %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(notdir $(CSRCS)))
SOURSE_DIR = $(dir $(CSRCS))
vpath %.c $(SOURSE_DIR)
$(OBJ_DIR)/%.o: %.c
@$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
#@echo "CC $<"
all: $(CXX_OBJCTS)
@$(CC) -o $(PROJECT_NAME) $(CXX_OBJCTS) $(LDFLAGS)
clean:
@rm -f $(PROJECT_NAME) $(CXX_OBJCTS)
筆記到此結束,有寫得不好的地方望各位大佬指出