我把一個大型 C++ 庫移植到了瀏覽器!

Darkce發表於2022-10-08

pcl.js 是一個將大型 C++ 庫 Point Cloud Library (PCL) 編譯為 WebAssembly,執行在瀏覽器中,並提供易於使用的 JavaScript 介面的開源庫。Point Cloud Library (PCL) 是一個獨立、大型、開源的 2D/3D 影像和 點雲 處理庫,它實現了大量點雲相關的通用演算法和高效資料結構,涉及到點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特徵提取、識別、追蹤、曲面重建、視覺化等。

GitHub: github.com/luoxuhai/pcl.js 歡迎 star ?
官網: https://pcljs.org
示例:

應用場景:
在瀏覽器裡處理由鐳射雷達等裝置掃描生成的 點雲 資料。點雲資料處理有以下應用場景:無人駕駛、機器人、人機互動、逆向工程與其他工業自動化、測繪、建築資訊模型化

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