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窄依賴和寬依賴
窄依賴：
指父RDD的每一個分割槽最多被一個子RDD的分割槽所用，表現為一個父RDD的分割槽對應於一個子RDD的分割槽，和兩個父RDD的分割槽對應於一個子RDD 的分割槽。圖中，map/filter和union屬於第一類，對輸入進行協同劃分（co-partitioned）的join屬於第二類。
寬依賴：
指子RDD的分割槽依賴於父RDD的所有分割槽，這是因為shuffle類操作，如圖中的groupByKey和未經協同劃分的join。
DAG
DAG，有向無環圖，Directed Acyclic Graph的縮寫，常用於建模。Spark中使用DAG對RDD的關係進行建模，描述了RDD的依賴關係，這種關係也被稱之為lineage，RDD的依賴關係使用Dependency維護，參考Spark RDD之Dependency，DAG在Spark中的對應的實現為DAGScheduler。
Stage
在spark中，會根據RDD之間的依賴關係將DAG圖劃分為不同的階段，一個Job會被拆分為多組TaskSet，每組任務被稱為一個Stage。對於窄依賴，由於partition依賴關係的確定性，partition的轉換處理就可以在同一個執行緒裡完成，窄依賴就被spark劃分到同一個stage中，而對於寬依賴，只能等父RDD shuffle處理完成後，下一個stage才能開始接下來的計算。
Stage劃分思路
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因此spark劃分stage的整體思路是：從後往前推，遇到寬依賴就斷開，劃分為一個stage；遇到窄依賴就將這個RDD加入該stage中。因此在上圖中RDD C,RDD D,RDD E,RDDF被構建在一個stage中,RDD A被構建在一個單獨的Stage中,而RDD B和RDD G又被構建在同一個stage中。
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在spark中，Task的型別分為2種：ShuffleMapTask和ResultTask；
- ResultTask：對於 DAG 圖中最後一個 Stage（也就是 ResultStage），會生成與該 DAG 圖中哦最後一個 RDD （DAG 圖中最後邊）partition 個數相同的 ResultTask
- ShuffleMapTask：對於非最後的 Stage（也就是 ShuffleMapStage），會生成與該 Stage 最後的 RDD partition 個數相同的 ShuffleMapTask
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每個Stage裡面的Task的數量是由該Stage中最後一個RDD的Partition的數量所決定的
注意：同一個Stage的執行是序列的，比如Stage2的RDD C-D-F中，假設只有一個CPU core ，Spark是先將一條資料按C-D-F的順序執行完後，再執行下一條資料。而不是將所有資料從RDD C中計算到RDD D了，再往下計算RDD F。
總結
RDD的寬窄依賴的劃分是為了劃分Stage，劃分Stage是為了Pipline計算模型的實現，Pipline的計算模式能夠以一種管道流的方式，以高階函式的形式實現資料的本地化，傳邏輯而不傳輸資料。在Pipline計算模式遇到持久化運算元或者Shuffle（寬依賴運算元）時候就會產生資料的落地。