ABB_800xA學習筆記314：做一個實際的練習1

國慶節懶了幾天盡去玩了，沒有學習。我把前段時間在新浪部落格記錄的內容轉發在這裡，那裡把訪問量清零後還沒有恢復。

原文地址：ABB_800xA學習筆記314：做一個實際的練習1_來自金沙江的小魚_新浪部落格 (sina.com.cn)

很久沒有學習ABB 800xA了，現場有一套800xA的裝置，如果出了問題還是得區處理，因此不能放下。這次是在虛擬機器下，使用software來做練習，題目是根據官方文件3BSE041880-600_A_en_System_800xA_Control_6.0_AC_800M_Getting_Started 中的例子來做的。

該例子是假設一個商場有光電感應的自動門，有顧客到來的時候，自動門開啟，門由兩個電機驅動，5秒鐘後，門自動關閉，要統計自動門開關次數和顧客人數，門開關到一定次數就需要維護，做完維護門開關次數清零，重新計數。顧客人數也可以清零重置。

假設800xA執行環境已經搭建好，也做了基本配置，前面的準備工作見下面的連結。需要有授權，不然專案無法建立，後續也無法進行。

作業系統準備篇：

虛擬機器安裝ABB800XA-作業系統準備篇_來自金沙江的小魚_新浪部落格 (sina.com.cn)

abb 800xA安裝方法見下面的連結：

虛擬機器安裝ABB800XA-實際進度篇_來自金沙江的小魚_新浪部落格 (sina.com.cn)

基本配置見下面的連結

ABB80XA學習筆記03：基本配置_來自金沙江的小魚_新浪部落格 (sina.com.cn)

專案名字叫做mydoors，有下面的變數，變數建立方法在後面記錄：

photo_cell 光電開關訊號，bool型別

motor1 馬達1動作變數，bool型別

motor2 馬達2動作變數，bool型別

doorsOpen_time 門保持開啟時間，time型別

doorsOpen_ET 門開啟後距離關上的時間，time型別

openings_total 兩次維修之間門允許開啟次數，雙整型

openings_freq 距離上次維修門已經開啟的次數，雙整型

serviced 門是否做了維修，bool型別

customers_qty 顧客人數，雙整型

reset_counter 復位顧客人數，bool型別。

1. 新建一個ABB 800xA專案。

雙擊桌面ABB start menu，開啟視窗如下：

2. 點選選單file-new project，或者點選工具欄上新建按鈕，開啟新建專案對話方塊。選擇AC800M模板，輸入專案名字mydoors，點選OK按鈕，這裡不需要設定環境，由於授權不夠，選擇了環境也沒用.

可以在下方訊息框看到載入各種庫的過程

3. 載入完成後，可以看到庫、應用、控制器的基本框架形成了。

4. 開始建立邏輯。展開Application_1，找到下一級的Diagrams，預設有3個，在第2個Diagrams-normal中建立，雙擊開啟它。

預設會顯示變數編輯器。

5. 開始建立變數。在變數編輯器第一行變數名字name欄輸入photo_cell時，沒有響應。此時需要先對專案做保留reserve，確保當然使用者獨享編輯修改權力。“保留”功能透過點選工具欄上reserve按鈕來實現。

點選後會彈出對話方塊，可以看到diagram2勾選上了，你可以對這一次保留操作寫一個註釋，也可以不寫，點選OK按鈕，關閉對話方塊。

對diagram2保留之後，可以看到專案樹形目錄上，diagram2前面打勾了。

關閉剛才開啟的diagram2的變數編輯器，再次開啟它（不關掉的話，編輯器還保留著非保留獨佔的狀態，無法編輯），在第一行建立photo_cell變數

寫變數型別時，如果不知道資料型別名字寫法，可以選中data type欄，按下ctrl+J組合鍵，可以顯示資料型別列表。描述一欄寫對這個變數的註釋，由於沒有安裝中文輸入法，所以這裡沒有寫中文。

可以透過編輯器一個變數一個變數的建立。也可以在下方程式碼編輯視窗點選滑鼠右鍵，選關聯選單中的new-variable，開啟新建變數對話方塊

可以看到變數編輯器中有兩個變數了。程式碼視窗裡面有剛才新建的變數。

可以點選一下工具欄上的check按鈕，沒有報錯，說明程式碼視窗只有變數，沒有完整邏輯不算出錯。

知道這兩種變數建立方法後，逐個建立其它變數。

可以看到標題欄最後有一個*，表示有了修改，沒有儲存，對其進行儲存。

6. 開始進行控制邏輯編寫

在diagram2的程式碼視窗下方內碼表編號1滑鼠右鍵，選擇rename，也可以選中後按F2，進行重新命名，命名為motors_doors。在程式碼視窗空白處點選滑鼠右鍵，選擇new-object，彈出選擇對話方塊，可以在only show names that contain輸入框輸入你想要新增的物件，隨著輸入字元，可以自動過濾出相關的列表，這裡選擇tof物件，可以寫一個名字，相當於別名，方便理解，點選insert按鈕，然後關閉對話方塊。

可以看到程式碼視窗有了一個tof功能塊，這個塊輸入輸出沒有連線任何變數。

程式碼視窗上方編輯器的功能塊編輯器可以看到剛才新增的tof功能塊，可以對其新增註釋。

透過選單insert-new page，或者程式碼視窗空白處點選滑鼠右鍵，關聯選單選擇pages-add new page，或者快捷鍵ctrl+N，任選一種方法新增新頁面。可以看到程式碼視窗下方現在變成2，表示第2內碼表。

對第2內碼表重新命名為customer_counter_up，插入功能塊CTU，名字為customer_count_up，寫相應註釋資訊。

插入新的內碼表，重新命名為service_on_doors，空白處插入功能塊ctu，命名為service_count_doors，諧相應的註釋。

到這裡功能塊建立完了，檢查一下沒有問題，儲存剛才的內容。

考慮到部落格的篇幅限制，這一篇先寫到這裡，今天也先記錄到這裡。