Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP

隨著汽車電子軟體規模的不斷擴大，Classic AUTOSAR（以下簡稱CP）的軟體架構和方法論已被越來越多的 OEM 和供應商認可。與此同時，CP 也面臨著巨大的挑戰，無法滿足汽車對高階自動駕駛，高效能（異構）計算平臺和 V2X 互聯化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡稱AP）應運而生。

秉持與 CP 相同的理念（使供應商和 OEM 可以更專注於應用功能的開發），AUTOSAR 標準組織同樣提出了 AP 的方法論，並以該方法論為依據建立了 AP 中介軟體的軟體架構，如圖1示。通過該架構，供應商可以在高效能控制器中方便地實現諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務通訊（SOME/IP）、網路管理和資料持久化等基本功能。此外，還可以實現執行控制、平臺健康管理和狀態管理等高階功能。

圖1.   AP中介軟體的軟體架構

與 CP 方法論不同的是，AP 方法論採用面向服務的架構，將應用程式拆分為多個功能元件，以服務的形式提供。服務通過簡單、精確且中立的介面進行互動。服務可重用且服務間鬆耦合。

為了應對複雜的軟硬體環境，AP 規範要求中介軟體的開發基於更加靈活、更加強大的 C++11/14 語言，並執行在符合 POSIX 介面標準的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中介軟體可以滿足高效能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應用場景，互為補充。表1是AP和CP的對比關係表：

表1. AP 和 CP 的對比關係表

INTEWORK-EAS-AP 是 自主研發的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規範，使用 C++11 語言和 POSIX 作業系統，除實現諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務通訊（SOME/IP）、網路管理、資料持久化等基本功能外，還實現了執行管理、平臺健康管理、狀態管理、配置及更新管理、加密管理等高階功能。

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 作業系統， 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠 EC20/AG35 等 SOC 平臺。其軟體元件架構如圖2所示：

-  軟體元件

圖2. 經緯恆潤 AP 軟體元件架構

- 工具鏈

除軟體元件外， Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，執行於 PC 機上，實現 AUTOSAR 元件軟體的設計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈示意圖如圖3所示：

圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

AP.Configurator：AP 產品配置工具， 支援匯入、解析、編輯基於 AP 平臺的 ARXML 檔案， 完成 Machine、Executable、Instance 等設計開發。支援匯入 ODX，並轉化為 ARXML 格式診斷模型。支援配置 SWC 檔案，完成 SWC Port 及框架設計。

AP.Generator：AP 產品生成工具，實現元件 API 程式碼及 Manifest 配置檔案的生成，輸入是標準的 ARXML 和 ODX 檔案，生成 C++11 原始碼和 Manifest 配置檔案。

 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智慧駕駛、智慧座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數十個車型專案開發及量產。

圖5. INTEWORK-EAS-AP 應用案例列表

- 產品特色

• 豐富靈活的 License 模式，滿足 OEM、供應商等不同客戶的不同需求
• 提供開源的元件程式碼及配置工具，滿足客戶匹配不同專案的需求
• 提供 ETS 測試軟體包，滿足車廠對 TC8 測試要求
• 提供 VDC/VDE 資料庫轉換/編輯工具，滿足 OEM、供應商對 SOME/IP 通訊矩陣的設計及需求

-  服務支援

• 本地化研發團隊，可根據不同使用者的協議規範進行需求匹配
• 提供客戶指定 POSIX 作業系統及 Soc 硬體平臺的整合服務
• 提供使用者現場基礎軟體與應用軟體的整合服務及介面使用培訓
• 提供開發、整合、測試、驗收、售後等全週期技術支援服務

-  培訓課程

• 提供乙太網標準協議（TCPIP、SOME/IP、DoIP、時間同步等）培訓
• 提供 Adaptive AUTOSAR 應用場景及方法論培訓
• 提供 Adaptive AUTOSAR 標準元件的功能原理培訓及工具使用培訓
• 提供基於 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應用開發培訓