前言

  上一篇說明了必須要使用研華自帶的8G卡的系統，透過溝通拿到了相關的系統，購買的時候會帶8GB的卡，請自行備份一份映象。本篇對uno-220套件的相關研華配套的額外介面做測試，篇幅較長，重點講述了測試、發現問題以及解決問題的思路和過程。

特別注意

  系統官方是不提供額外下載的，經銷售也沒有，只有購買UNO-220套件附送的8GB卡才有，其官方其他下載版本全部測試，無法載入研華的驅動，所以實際上他的下載驅動無作用。

刷系統

  該系統是8GB卡里面的對應筆者的套件的。
  先貼上自帶系統的版本：
  
  以下是備份的系統：
  
  然後使用win32DiskImager刷機：
   
  選擇要刷的映象，選擇寫入的盤（32GB的sd卡），開始寫入：
  
  等待寫入完成：
  

測試RTC驅動

  將卡插入樹莓派：
  
  開啟後：
  
  測試RTC驅動：
  
  測試成功，使用ssh連線，原本的研華的系統也開啟了預設的ssh服務，使用者名稱和密碼都是預設的。
  之前是沒有連線網路設定為2000年1月1日，接上公網後，會自動更新時間並持續寫入最新時間到rtc，如下圖：
  

測試GPIO口

sudo uno220gpio -hsudo uno220gpio --export=allsudo uno220gpio 
sudo uno220gpio --in=0 --direction=outsudo uno220gpio --pin=0 --value=1

測試串列埠

第一輪測試失敗：UNO220套件引出來的預設為除錯串列埠

uno220uart測試

  程式測試接收傳送不對，串列埠波特率各種也都試過了，而且其本身又沒有說明文件，幫助資訊也有限，而且其命令列說白了而也不好用。
  

minicom測試

sudo apt-get install minicom

ls dev/tty*

  /dev/ttyAMA0目前是分配給藍芽的）
  
  
  
  發現還是不行，直接給他拆了，將40pin中的唯一串列埠給他引出來：
  
  
  還是亂碼，偶然發現在PC的串列埠助手上出現需要登陸的英文，所以此介面當前應該是調串列埠，於是測試：
  
  由此判斷/dev/serial0是除錯串列埠。
  

第二輪測試失敗：疑似除錯串列埠，但又不是？

  知道了是除錯串列埠，那麼切換成空閒的串列埠給他呼叫即可完成除錯，具體的方法後面附上，目前先蓋上套件測試第二輪
  

uno220uart測試

  
  接收時需要帶裝置的，那麼傳送是否也需要帶裝置，其文件上接收並沒有帶裝置，貼研華文件如下圖：
  
  下面是帶裝置接收：
  
  測一下不帶裝置接收的：
  

  特別注意啊，以下的測試沒有透過套件，直接是接入樹莓派的。

minicom測試

  跟上面一樣，也是亂碼，所以筆者就很好奇了，這個地方好像你再輸入輸出的時候，對方也在輸入輸出。
  發現，我們外部輸入的時候，裡面也在同步輸出。這是直接接的樹莓派了，所以此串列埠是否是除錯串列埠（除錯串列埠又不輸出除錯資訊，偶爾之前輸出需要登陸的）。
  
  （硬體有問題就有點小麻煩了，繼續先忽略這個確認軟體問題，當前判斷應該是串列埠控制端問題，帶著疑問繼續）

第三輪測試：裸機成功，uno220套裝失敗（漏電）

  此時我們也不糾結了，且花費了較多的時間了，直接更換2個串列埠，當前為：
  

sudo uno220uart --kernel=0 --systemd=0 –disablereboot

  關閉串列埠之後重啟，就這樣了：
  
  之前的樹莓派3B+上，UART0 GPIO14 GPIO15 這個是硬體串列埠，預設當成串列埠控制檯使用。

串列埠接收資料錯誤問題原因

  我們查一下4B(uno220套件為4B)，可知道3B和4B是一樣的串列埠和藍芽問題，所以usart參照博文《 樹莓派開發筆記(六)：GPIO口的UART的使用（串列埠通訊）》
  
  當前已經開啟了：
  

關閉藍芽和調換串列埠

  藍芽用了不穩定的serial0藍芽資料肯定有問題，所以直接技能用藍芽，避免以後使用藍芽入坑。

sudo vi /boot/config.txtdtoverlay=pi3-disable-bt

reboot

  再看，將serial1分配給ttyS0了：
  
  然後繼續測試，前面控制檯的問題補充一下，樹莓派預設將IO引出的串列埠用作於控制檯使用，在沒有網路的時候，可以透過串列埠對樹莓派進行控制管理，所以經過前面的步驟做好串列埠對映交換後，還是不能正常地使用串列埠模組進行通訊。需要禁用串列埠控制檯功能，使串列埠為我們自由使用。
  分別透過如下兩個命令停止和禁用串列埠的控制檯功能。（由於我們前面已經交換了串列埠的對映關係，因此這裡注意是ttyAMA0。）

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.servicesudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

  還需要刪除配置：

sudo vi /boot/cmdline.txt

  
  刪除後（刪除console=serial0,115200這條）：
  
  重啟，開始測試。

uno220uart不裝套件測試：成功

  傳送測試：正常（中文亂碼，是編碼問題，不處理）
  
  接收測試：正常
  

minicom不裝套件測試：成功

sudo minicom -s

uno220uart裝套件測試：傳送正常，接收失敗

  傳送測試：正常（中文亂碼，是編碼問題，不處理）
  
  接收測試：正常
  
  

sudo minicom -s

  
  
  突然注意到套裝的TXD線對應的usb轉ttl一直亮燈，估計是漏掉（串列埠傳送則是閃爍，沒傳送就是不良，一直亮肯定漏電，並且也確認了脫開uno220的套裝板正常。
  確認套裝額外加裝的有問題，套裝有漏電0.91V左右：
  
  失敗原因： 傳送端漏電傳送正常，接收端不漏掉接收端正常，所以是傳送端的漏掉影響了接收端的接收。

測試485口：成功

  485口uno220套裝將串列埠給他加485出的，之前測試了串列埠有問題，希望485不一定有問題，所以繼續測試。
  485口接收和測試都沒有問題：
  

結論：485、GPIO、RTC正常，232不正常

  至此，全部測試完畢，本套裝的串列埠TX有漏電影響透過套裝訊息接收和傳送。