1. 需求分析
之前使用ubuntu進行ROS開發，而最近學習C++ Linux伺服器程式設計，裡面都涉及到對Linux的開發訪問，第一次是使用的雙系統，第二次使用的是虛擬機器，這也是個人電腦實現Linux學習的兩種方式。但是實際工業生產中Linux伺服器往往部署在專門的機房，因此也就誕生了遠端訪問Linux系統的需求。
2.概要設計
遠端桌面軟體可以通過不同的網路協議，實現對遠端桌面的訪問，應用場景如本機的windows系統訪問遠端或者虛擬機器中的ubuntu系統。
3.詳細設計
這類軟體一般實現的具體功能包括：
- 訪問遠端桌面的命令列視窗
- 訪問遠端桌面的桌面
- 訪問遠端桌面的檔案系統，也就是實現兩個系統間的檔案傳輸
4.方案
現有的軟體一般不能同時實現上述所有功能，只能對應需求，有針對的解決。
4.1 訪問遠端桌面的命令列視窗
想要精簡的可以使用PUTTY, 想要功能更加齊全的可以使用付費版的Xshell或免費版的MobaXterm，當然付費版的因為有商業化運營，使用體驗更好。
4.2 訪問遠端桌面的桌面
推薦VNC協議類軟體，例如VNC Viewer
4.3 訪問遠端桌面的檔案系統，實現檔案互傳
推薦WinSCP和Samba，其中WinSCP是用來進行檔案的互相傳輸，而Samba則是強調共享資料夾，也就是共享資料夾裡的內容，兩個系統都可以進行訪問修改刪除等操作，完全同步。